基于MCF52234的CAN/以太网的网关开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题所运用的关键技术及其发展现状 | 第10-12页 |
| ·现场总线技术及其发展现状 | 第10页 |
| ·以太网技术及其发展现状 | 第10-11页 |
| ·网关技术及其发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN/以太网网关的背景介绍与分析 | 第13-23页 |
| ·CAN 总线的简介与特点 | 第13页 |
| ·CAN 总线的通信协议 | 第13-16页 |
| ·CAN 总线的物理层 | 第14页 |
| ·CAN 总线的数据链路层 | 第14页 |
| ·CAN 总线的数据帧结构 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线的通信机制 | 第15-16页 |
| ·以太网技术的特点与优势 | 第16页 |
| ·以太网的工作原理 | 第16-18页 |
| ·以太网体系结构 | 第16-17页 |
| ·以太网帧通信原理 | 第17-18页 |
| ·TCP/IP 协议简述 | 第18-22页 |
| ·链路层协议分析 | 第19-20页 |
| ·网络层协议分析 | 第20页 |
| ·传输层协议分析 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 CAN/以太网网关系统的硬件电路设计 | 第23-32页 |
| ·系统整体结构 | 第23页 |
| ·MCF52234 微处理器 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线/以太网网关的电路设计 | 第24-31页 |
| ·FlexCAN 模块电路设计 | 第24-25页 |
| ·以太网模块电路设计 | 第25-27页 |
| ·MCF52234 外围电路设计 | 第27-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 CAN/以太网网关系统软件设计 | 第32-46页 |
| ·软件集成开发环境 | 第32-34页 |
| ·FlexCAN 模块的通信程序设计 | 第34-38页 |
| ·FlexCAN 模块概述 | 第34-35页 |
| ·FlexCAN 模块的初始化 | 第35-36页 |
| ·CAN 发送函数的设计 | 第36-37页 |
| ·CAN 接收函数的设计 | 第37-38页 |
| ·以太网模块程序设计 | 第38-44页 |
| ·MCF52234 的以太网模块初始化 | 第38-40页 |
| ·TCP/IP 协议的实现 | 第40-43页 |
| ·以太网发送函数的程序设计 | 第43-44页 |
| ·以太网接收函数的程序设计 | 第44页 |
| ·协议转换 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 网关的测试结果及分析 | 第46-49页 |
| ·网关的测试与分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
