基于dSPACE的列车自动驾驶仿真系统的设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 综述 | 第10-18页 |
| ·列车自动控制系统简介 | 第10-11页 |
| ·列车自动驾驶系统简介 | 第11-15页 |
| ·列车自动驾驶的结构与功能 | 第11-13页 |
| ·列车自动驾驶的国内外现状 | 第13-14页 |
| ·列车自动驾驶的算法 | 第14页 |
| ·列车自动驾驶的性能指标 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的结构和研究内容 | 第16-18页 |
| 2 基于dSPACE的半实物仿真系统 | 第18-24页 |
| ·dSPACE仿真系统介绍 | 第18-19页 |
| ·V-Cycle开发流程 | 第19-20页 |
| ·dSPACE的广泛应用 | 第20-21页 |
| ·dSPACE在列车自动驾驶系统中的应用 | 第21页 |
| ·半实物的实时仿真模型的建立 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 列车自动驾驶仿真测试平台 | 第24-33页 |
| ·仿真测试平台介绍 | 第24-27页 |
| ·ATP防护曲线的生成原理 | 第27-28页 |
| ·ATO目标速度曲线的生成原理 | 第28-30页 |
| ·ATO的性能指标评价函数 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 列车动力学模型分析与ATO控制器的设计 | 第33-48页 |
| ·列车动力学模型分析 | 第33-36页 |
| ·ATO控制器的设计 | 第36-47页 |
| ·PID控制理论介绍 | 第37-38页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第38-39页 |
| ·模糊控制理论介绍 | 第39-40页 |
| ·精确停车阶段控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·控制器的组合与切换 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 仿真结果对比 | 第48-55页 |
| ·控制模型在Simulink下的仿真 | 第48-50页 |
| ·控制模型在dSPACE中的仿真 | 第50-54页 |
| ·ATO仿真测试平台与dSPACE的连接 | 第50页 |
| ·RTI接口的设计与实现 | 第50-51页 |
| ·控制模型在实际线路中的仿真 | 第51-52页 |
| ·在线标定控制参数功能 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 图索引 | 第59-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
