| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·无模型控制方法分类 | 第11-14页 |
| ·自抗扰控制 | 第11-12页 |
| ·无模型自适应控制 | 第12-13页 |
| ·迭代反馈控制 | 第13页 |
| ·去伪控制 | 第13-14页 |
| ·无模型自适应控制研究发展现状 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 无模型自适应控制的基本理论 | 第16-22页 |
| ·无模型自适应控制方法的基本概念 | 第16页 |
| ·非线性系统泛模型及其偏格式线性化 | 第16-18页 |
| ·无模型自适应控制算法 | 第18-20页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制律 | 第18-19页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 基于偏格式线性化的MIMO 系统无模型自适应控制 | 第22-40页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·MIMO 非线性系统泛模型及其偏格式线性化 | 第23-26页 |
| ·非线性系统泛模型 | 第23页 |
| ·偏格式线性化 | 第23-26页 |
| ·无模型自适应控制 | 第26-30页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制律 | 第26-28页 |
| ·伪Jacobi 矩阵的估计算法 | 第28-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-38页 |
| ·改变系统参数 | 第31-33页 |
| ·改变系统结构 | 第33-36页 |
| ·加入输出干扰 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于偏格式线性化的非线性系统无模型预测控制 | 第40-53页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·非线性系统泛模型及其偏格式线性化 | 第41-42页 |
| ·无模型预测控制 | 第42-46页 |
| ·预测模型 | 第42-44页 |
| ·参考轨迹 | 第44页 |
| ·反馈校正 | 第44页 |
| ·滚动优化 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-52页 |
| ·改变系统参数 | 第47-49页 |
| ·改变系统结构 | 第49-50页 |
| ·改变跟踪目标 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 无模型预测控制方法在连续搅拌釜式反应器中的仿真研究 | 第53-60页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·CSTR 过程控制的研究现状 | 第53-55页 |
| ·CSTR 的MFAC 与MFPC 控制仿真比较及分析 | 第55-59页 |
| ·加入干扰 | 第57-58页 |
| ·改变跟踪目标 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结束语 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |
