陀螺振动分析仪传感器探头定位系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第6页 |
| ·陀螺仪的发展及振动测试技术概述 | 第6-9页 |
| ·陀螺仪的发展概述 | 第6-8页 |
| ·国内外振动测试技术发展概述 | 第8-9页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 探头定位系统方案论证 | 第11-23页 |
| ·传感器探头定位系统设计要求 | 第11页 |
| ·探头定位系统的方案论证 | 第11-18页 |
| ·基于直流电机的伺服控制系统 | 第11-12页 |
| ·基于步进电机的伺服控制系统 | 第12-13页 |
| ·当前智能控制策略概述 | 第13-18页 |
| ·系统整体方案 | 第18-20页 |
| ·探头定位平台简析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 探头定位系统定位控制器设计 | 第23-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-32页 |
| ·论域的确定和输入输出量化处理 | 第23-24页 |
| ·模糊化处理 | 第24-28页 |
| ·模糊控制规则 | 第28-32页 |
| ·去模糊化处理 | 第32页 |
| ·PID控制器的设计 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 探头定位系统硬件设计 | 第36-44页 |
| ·系统硬件整体规划 | 第36-37页 |
| ·单元硬件电路设计 | 第37-43页 |
| ·系统电源单元的设计 | 第37页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第37-38页 |
| ·AD转换单元 | 第38-40页 |
| ·电机驱动单元 | 第40-41页 |
| ·键盘及显示单元 | 第41-42页 |
| ·通信单元 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 探头定位系统的软件设计 | 第44-51页 |
| ·主程序设计 | 第44-46页 |
| ·相关子程序模块设计 | 第46-50页 |
| ·初始化程序、数据滤波和探头卡位检测程序设计 | 第46-47页 |
| ·中断服务程序设计 | 第47-48页 |
| ·PID算法程序设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 测试数据及图像分析 | 第51-55页 |
| ·定位系统的数据及图像 | 第51-53页 |
| ·陀螺仪振动分析过程中X-Y图 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 全文总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第61-62页 |
