| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·非线性系统及解耦控制的发展 | 第10-15页 |
| ·非线性系统控制的早期发展 | 第10-11页 |
| ·非线性系统反馈线性化解耦控制 | 第11-13页 |
| ·智能控制在非线性系统控制中的应用 | 第13-15页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第15-16页 |
| ·本文内容安排 | 第16-18页 |
| 2 神经网络逆系统控制 | 第18-31页 |
| ·逆系统 | 第18-25页 |
| ·逆系统的基本概念 | 第18-20页 |
| ·伪线性复合系统 | 第20-21页 |
| ·基于输入输出微分方程描述系统的可逆性及解析实现 | 第21-25页 |
| ·神经网络逆系统 | 第25-29页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法的提出 | 第25-26页 |
| ·神经网络逆系统结构与实现步骤 | 第26-29页 |
| ·神经网络逆系统控制方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 空气重介流化床干法选煤系统及其数学分析 | 第31-40页 |
| ·空气重介流化床干法选煤的工艺流程和机理模型 | 第31-37页 |
| ·流化床干法选煤工艺流程 | 第31-34页 |
| ·流化床干法选煤的机理建模 | 第34-37页 |
| ·流化床分选系统的可逆性分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 空气重介流化床神经网络逆系统在线解耦控制 | 第40-54页 |
| ·空气重介流化床系统的神经网络逆系统结构 | 第40-42页 |
| ·空气重介流化床神经网络逆系统的辨识 | 第42-49页 |
| ·神经网络逆系统的离线训练 | 第43-48页 |
| ·神经网络逆系统的在线辨识 | 第48-49页 |
| ·神经网络逆系统在线解耦控制方法的实现及复合控制器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·研究工作的总结 | 第54-55页 |
| ·进一步工作的展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历、作者在攻读硕士期间发表的学术论文 | 第60页 |