FMCW雷达测距的信号处理技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·FMCW 雷达的特点、发展及国内外现状 | 第14-16页 |
| ·FMCW 雷达的特点 | 第14页 |
| ·FMCW 雷达的发展 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 FMCW 雷达测距基本原理 | 第18-28页 |
| ·FMCW 雷达系统结构 | 第18-19页 |
| ·锯齿波线性调制测距原理 | 第19-20页 |
| ·FMCW 雷达的回波功率谱 | 第20-24页 |
| ·噪声对FMCW 测距的影响 | 第24-26页 |
| ·白噪声背景下的FMCW 雷达的回波功率谱 | 第24-25页 |
| ·白噪声对FMCW 雷达测距精度的影响 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于提升小波的FMCW 雷达信号降噪 | 第28-43页 |
| ·小波变换与提升小波变换 | 第28-31页 |
| ·小波变换 | 第28-29页 |
| ·小波变换的提升算法 | 第29-31页 |
| ·基于小波变换的信号降噪方法 | 第31-32页 |
| ·基于小波和提升小波的阈值降噪 | 第32-36页 |
| ·硬阈值函数和软阈值函数 | 第32-33页 |
| ·阈值函数的改进 | 第33-35页 |
| ·分解尺度的选择 | 第35页 |
| ·阈值的确定原则 | 第35-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 提高测距精度的谱最大值估值算法 | 第43-52页 |
| ·连续时间有限信号的FT、DFT（FFT） | 第43-45页 |
| ·影响FMCW 雷达测距精度的因素 | 第45-46页 |
| ·提高测距精度的谱最大值估值算法 | 第46-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 差频信号采集与处理模块 | 第52-67页 |
| ·差频信号处理模块组成及工作原理 | 第52页 |
| ·信号处理器的选择 | 第52-54页 |
| ·TMS320C6416 芯片及特点 | 第54-58页 |
| ·TMS320C6416 芯片的 CPU 结构 | 第54-56页 |
| ·TMS320C6416 芯片的片内存储器 | 第56-57页 |
| ·TMS320C6416 芯片的集成外设 | 第57-58页 |
| ·时钟和电源电路 | 第58-59页 |
| ·时钟电路 | 第58页 |
| ·电源电路 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-65页 |
| ·FIR 滤波器的DSP 设计 | 第59-63页 |
| ·FFT 的DSP 实现 | 第63-64页 |
| ·谱峰最大值估值算法 | 第64-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于FPGA 的FFT 变换的设计、仿真 | 第67-76页 |
| ·算法的VLSI 设计 | 第67-68页 |
| ·设计方法与流程 | 第67-68页 |
| ·设计描述 | 第68页 |
| ·FPGA 芯片的选择 | 第68-70页 |
| ·芯片EPF10K70RC240-4 | 第69-70页 |
| ·Verilog HDL 设计流程 | 第70-71页 |
| ·算法的Verilog HDL 描述 | 第71-75页 |
| ·基2 的FFT 算法实现 | 第71-75页 |
| ·仿真结果分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·本文的不足及后期工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
