| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·磁悬浮轴承介绍 | 第13-16页 |
| ·磁悬浮轴承的技术特点 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮轴承控制器的研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要工作及内容安排 | 第16-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第17页 |
| ·课题研究的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 磁悬浮轴承的工作原理及PCI 总线控制系统总体架构 | 第19-26页 |
| ·磁悬浮轴承的组成及工作原理 | 第19-21页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承的工作原理 | 第19页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承的组成 | 第19-21页 |
| ·PC 机控制系统与DSP 控制系统的比较 | 第21-23页 |
| ·PC 机控制系统与DSP 控制系统各自的优缺点 | 第21-23页 |
| ·选择PC 机控制系统的原因 | 第23页 |
| ·PC 机控制系统的组成 | 第23-25页 |
| ·PC 机控制系统接口电路的选择 | 第23-24页 |
| ·基于PCI 总线控制系统的总体架构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 PCI 数据采集和控制卡的软硬件研制 | 第26-49页 |
| ·PCI 数据采集和控制卡的具体方案 | 第26-27页 |
| ·DSP 控制模块的实现 | 第27-30页 |
| ·DSP 芯片的对比与选择 | 第27-29页 |
| ·DSP2812 控制电路的硬件实现 | 第29页 |
| ·DSP 控制程序总体框图 | 第29-30页 |
| ·AD 采样模块的实现 | 第30-35页 |
| ·AD 采样前置电路研制 | 第30-32页 |
| ·限幅电路研制 | 第32-33页 |
| ·AD 采样模块设计 | 第33-35页 |
| ·AD 采样模块程序编写 | 第35页 |
| ·转速测量模块的实现 | 第35-36页 |
| ·转速测量的原理及硬件研制 | 第35-36页 |
| ·转速测量模块程序编写 | 第36页 |
| ·DA 输出模块的实现 | 第36-41页 |
| ·DA 芯片的对比与选择 | 第36-37页 |
| ·DA 输出后置电路研制 | 第37-39页 |
| ·DA 输出模块程序编写 | 第39-41页 |
| ·PCI 接口电路的研制 | 第41-46页 |
| ·PCI 接口芯片的对比与选择 | 第41-42页 |
| ·PCI9052 接口电路设计 | 第42-44页 |
| ·PCI9052 寄存器的配置 | 第44-46页 |
| ·PCI 数据采集和控制卡的电源和地模块设计 | 第46-48页 |
| ·电源模块设计 | 第46-47页 |
| ·地模块设计 | 第47-48页 |
| ·PCI 数据采集和控制卡的实现 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 PC 机控制软件的研制 | 第49-57页 |
| ·操作系统的选择 | 第49-51页 |
| ·操作系统的实时性 | 第49-50页 |
| ·操作系统多任务特性 | 第50-51页 |
| ·PC 机控制程序的编写 | 第51-52页 |
| ·PCI BIOS 函数的软件接口 | 第52-55页 |
| ·PCI BIOS 的存在性 | 第52-53页 |
| ·PCI 设备检测 | 第53-54页 |
| ·配置空间的访问 | 第54-55页 |
| ·超前校正不完全微分PID 控制算法简介 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统调试及试验结果 | 第57-65页 |
| ·PCI 数据采集和控制卡的硬件调试 | 第57-59页 |
| ·AD 采样前置电路的调试 | 第57-58页 |
| ·转速测量模块的调试 | 第58页 |
| ·DA 输出模块的调试 | 第58-59页 |
| ·PCI 数据采集和控制卡和PC 机的软件调试 | 第59-63页 |
| ·CPLD 控制程序的调试 | 第59-60页 |
| ·DSP 控制程序的调试 | 第60-62页 |
| ·PC 机控制程序的调试 | 第62-63页 |
| ·试验及结果 | 第63-64页 |
| ·系统的联合调试 | 第63页 |
| ·静态悬浮试验 | 第63-64页 |
| ·高速旋转试验 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·课题所做主要工作总结 | 第65页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |