| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10页 |
| ·控制系统的故障诊断与容错控制技术概述 | 第10-16页 |
| ·故障诊断与容错控制技术 | 第10-14页 |
| ·自适应控制概述 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 飞机特性建模 | 第18-32页 |
| ·坐标系 | 第18页 |
| ·非线性数学模型 | 第18-26页 |
| ·动力学方程 | 第20-22页 |
| ·运动学方程 | 第22-25页 |
| ·气动力和气动力矩的计算 | 第25-26页 |
| ·线性化 | 第26-27页 |
| ·小扰动原理 | 第26-27页 |
| ·系数冻结法 | 第27页 |
| ·配平 | 第27-28页 |
| ·气动参数的插值算法 | 第27页 |
| ·飞机的平衡状态 | 第27页 |
| ·选择典型工作状态作为平衡点 | 第27-28页 |
| ·飞机模型的MATLAB 实现 | 第28-30页 |
| ·S-function 建立非线性模型 | 第28-29页 |
| ·用trim 语句配平衡状态 | 第29页 |
| ·用linmod 语句将非线性模型线性化 | 第29-30页 |
| ·飞机模型的MATLAB 实现典型状态下飞机的线性模型 | 第30-32页 |
| ·横侧向典型模型 | 第30页 |
| ·纵向典型模型 | 第30-32页 |
| 第三章 基于滑模观测器的故障诊断 | 第32-43页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第32-36页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第32-34页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第34页 |
| ·滑模变结构控制匹配条件及不变性 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第35-36页 |
| ·舵面损伤的线性故障描述 | 第36-37页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第37-39页 |
| ·Walcott-Zak 滑模观测器设计 | 第38页 |
| ·Edwads-Spurgeon 滑模观测器设计 | 第38-39页 |
| ·故障诊断 | 第39页 |
| ·仿真验证 | 第39-42页 |
| ·总结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于自适应滑模观测器的飞控系统故障诊断 | 第43-52页 |
| ·系统描述 | 第43-44页 |
| ·自适应滑模观测器 | 第44-47页 |
| ·自适应滑模观测器设计与故障诊断 | 第44-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·仿真验证 | 第47-52页 |
| 第五章 基于非线性自适应观测器的飞控系统故障诊断 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统描述 | 第52-53页 |
| ·观测器设计与故障诊断 | 第53-55页 |
| ·非线性观测器的设计 | 第53-54页 |
| ·自适应故障诊断算法 | 第54-55页 |
| ·容错控制 | 第55-58页 |
| ·仿真验证 | 第58-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-74页 |