空间增强现实中实时建模相关技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 插图目录 | 第12-14页 |
| 表格目录 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·研究背景 | 第15-20页 |
| ·增强现实技术 | 第15-18页 |
| ·结构光技术 | 第18-19页 |
| ·模型配准 | 第19-20页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第20-21页 |
| ·动态实时三维测量技术研究中存在的主要问题 | 第20-21页 |
| ·本文研究目的及主要工作 | 第21页 |
| ·本文的组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 结构光动态三维测量技术的研究现状 | 第23-36页 |
| ·研究现状 | 第23页 |
| ·立体视觉法 | 第23-24页 |
| ·条纹结构光法 | 第24页 |
| ·时域编码方法 | 第24-25页 |
| ·空域编码方法 | 第25-28页 |
| ·颜色编码 | 第25-26页 |
| ·序列编码 | 第26-27页 |
| ·极线辅助法 | 第27-28页 |
| ·自适应编码法 | 第28页 |
| ·多视角结构光系统 | 第28-29页 |
| ·投影栅相位法 | 第29-33页 |
| ·解相算法 | 第30页 |
| ·相位展开算法 | 第30-33页 |
| ·动态全场测量 | 第33-34页 |
| ·动态三维测量需解决的关键问题及难点 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 相移结构光实时三维测量系统 | 第36-49页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·相移编码结构光技术 | 第36-40页 |
| ·相移结构光的重建原理 | 第37-38页 |
| ·相移结构光图像的误差分析 | 第38-40页 |
| ·斜条纹自适应编解码相移结构光建模技术 | 第40-41页 |
| ·倾斜栅线条纹 | 第41-42页 |
| ·自适应相移解码 | 第42-44页 |
| ·高低频相位展开 | 第44-46页 |
| ·相位非正弦误差补偿 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 三维模型无缝拼接方法 | 第49-57页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·深度图像的配准策略 | 第49-50页 |
| ·粗略配准算法概述 | 第50页 |
| ·粗略配准算法流程总述 | 第50-51页 |
| ·根据纹理图像间特征点匹配得到候选集 | 第51-52页 |
| ·对候选集进行初次筛选 | 第52页 |
| ·找出对应深度图像映射的候选集 | 第52-53页 |
| ·根据深度图像选取正确匹配像素的集合 | 第53-54页 |
| ·初始矩阵的预测 | 第54页 |
| ·对应点集的评判准则 | 第54-55页 |
| ·深度图像的点云初始配准 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 三维模型精细配准方法 | 第57-63页 |
| ·精细配准概述 | 第57页 |
| ·标准ICP 简述 | 第57-58页 |
| ·ICP 特性分析 | 第58-59页 |
| ·点对的采样策略 | 第59-60页 |
| ·点对的权重 | 第60-61页 |
| ·目标函数的改进 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第63-74页 |
| ·实验环境 | 第63-65页 |
| ·使用设备 | 第63页 |
| ·同步系统的搭建 | 第63-64页 |
| ·实验环境部署 | 第64-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-73页 |
| ·相移结构光建模实验 | 第65-69页 |
| ·模型配准实验 | 第69-72页 |
| ·模型配准实验的局限 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 本文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文工作 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间参加完成的项目 | 第85页 |
