| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文选题背景 | 第10-12页 |
| ·课题的意义 | 第12页 |
| ·视野检测国内外研究现状 | 第12-20页 |
| ·视野检测基本概念及方法 | 第12-14页 |
| ·视野检测的光学基础 | 第14-15页 |
| ·视野计的发展及国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 视野检测装置总体设计 | 第20-40页 |
| ·视野检测装置的功能要求 | 第20页 |
| ·视野检测装置的设计方案研究 | 第20-24页 |
| ·静态U型LED屏测量方案 | 第20-21页 |
| ·动态LED灯测量方案 | 第21-22页 |
| ·动态LED灯视野检测装置测量空间研究 | 第22-23页 |
| ·动态LED灯视野检测装置关节臂数量研究 | 第23-24页 |
| ·视野检测装置总体设计 | 第24-29页 |
| ·视野检测装置机械结构总体设计 | 第24-26页 |
| ·视野检测装置电气总体设计 | 第26-28页 |
| ·视野检测装置软件总体设计 | 第28-29页 |
| ·视野检测设备的数学模型 | 第29-38页 |
| ·位姿描述和齐次变换 | 第29-32页 |
| ·Denavit-Hartenberg方法与运动学方程 | 第32-34页 |
| ·视野检测设备数学模型 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 检测设备硬件结构设计 | 第40-58页 |
| ·测试设备的机械结构设计 | 第40-45页 |
| ·升降机构机械结构设计 | 第41-43页 |
| ·关节机械臂机械结构设计 | 第43-44页 |
| ·末端视野检测探头机械结构设计 | 第44-45页 |
| ·测试设备电气设计 | 第45-52页 |
| ·伺服电机定位控制 | 第46-47页 |
| ·数据采集系统 | 第47-50页 |
| ·视野检测探头控制 | 第50-52页 |
| ·坐标测量系统误差分析 | 第52-57页 |
| ·误差源分析 | 第52-53页 |
| ·系统误差模型分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 检测设备软件设计 | 第58-72页 |
| ·软件开发平台及其关键技术 | 第58-61页 |
| ·软件开发平台 | 第58页 |
| ·Matlab与VC联合编程技术 | 第58-60页 |
| ·本系统使用的具体方法 | 第60-61页 |
| ·软件总体设计 | 第61-64页 |
| ·软件操作界面 | 第62页 |
| ·软件流程 | 第62-64页 |
| ·主要软件模块设计 | 第64-71页 |
| ·伺服电机定位模块设计 | 第64-66页 |
| ·数据库ADO存储设计 | 第66-68页 |
| ·OpenGL实时图形显示模块设计 | 第68-69页 |
| ·串口多线程侦听模块设计 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 舱外服视野测试实验 | 第72-80页 |
| ·舱外服视野测试实验方法 | 第72-74页 |
| ·舱外服视野测试实验结果 | 第74-77页 |
| ·舱外服视野测试实验分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 索引 | 第86-90页 |
| 作者简历 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |