基于DSP和FPGA的导航计算机设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·导航计算机的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外导航计算机研究发展概况 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 GPS 和 IMU 单元分析 | 第14-26页 |
| ·GPS 定位系统 | 第14-16页 |
| ·GPS 系统的构成 | 第14-15页 |
| ·GPS 定位基本原理 | 第15-16页 |
| ·GPS 接收机及报文分析 | 第16-19页 |
| ·GPS 接收机 | 第16-17页 |
| ·GPS 报文解析 | 第17-19页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第19-20页 |
| ·基本组成 | 第19页 |
| ·基本原理 | 第19-20页 |
| ·IMU 及报文分析 | 第20-23页 |
| ·组合导航 | 第23-26页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第26-37页 |
| ·系统需求分析 | 第26-27页 |
| ·总体方案设计 | 第27页 |
| ·核心器件选型 | 第27-28页 |
| ·硬件电路设计 | 第28-36页 |
| ·系统电源设计 | 第28-30页 |
| ·时钟电路 | 第30-31页 |
| ·串行通信模块设计 | 第31-32页 |
| ·仿真和下载模块设计 | 第32-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第37-57页 |
| ·FPGA 及其开发流程简介 | 第37-39页 |
| ·FPGA 内部逻辑总体设计 | 第39-56页 |
| ·串口模块设计 | 第40-44页 |
| ·异步 FIFO 设计 | 第44-51页 |
| ·地址译码模块 | 第51-52页 |
| ·控制模块 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 试验与结果分析 | 第57-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-62页 |
| ·工作内容总结 | 第60页 |
| ·不足与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66页 |
