| 目录 | 第1-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题的背景与意义 | 第14-15页 |
| ·先进过程控制方法及其特点 | 第15页 |
| ·热工过程先进控制方法应用研究现状 | 第15-22页 |
| ·模型预测控制 | 第16-17页 |
| ·自适应控制 | 第17-19页 |
| ·模糊控制 | 第19-20页 |
| ·神经网络控制 | 第20-22页 |
| ·多变量Smith预估控制的研究现状 | 第22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 多变量Smith预估的基础知识 | 第24-36页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·Smith预估算法原理 | 第24-25页 |
| ·纯滞后MIMO系统简介 | 第25-27页 |
| ·闭环MIMO系统基本概念和符号 | 第25-26页 |
| ·闭环MIMO关系 | 第26-27页 |
| ·多变量纯滞后补偿器设计 | 第27-35页 |
| ·单滞后时间情况 | 第27-29页 |
| ·多滞后时间情况:直接方法 | 第29-30页 |
| ·多滞后时间情况:改进方法 | 第30-31页 |
| ·广义多滞后时间情况 | 第31-34页 |
| ·设计步骤总结 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 球磨机制粉系统的解耦控制 | 第36-56页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·球磨机制粉系统简介 | 第36-42页 |
| ·球磨机制粉系统控制的研究现状 | 第36-38页 |
| ·球磨机制粉系统的生产工艺流程 | 第38-40页 |
| ·球磨机系统模型介绍 | 第40-42页 |
| ·解耦控制 | 第42-46页 |
| ·解耦控制系统概述 | 第42页 |
| ·MIMO系统解耦设计方法 | 第42-43页 |
| ·前馈补偿解耦控制 | 第43-44页 |
| ·部分解耦控制 | 第44-46页 |
| ·MIMO系统部分前馈解耦控制方法 | 第46-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第四章 球磨机制粉系统多变量Smith预估控制方案设计 | 第56-68页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·多变量Smith预估控制系统结构 | 第56-57页 |
| ·PID控制器参数整定策略 | 第57-61页 |
| ·一阶模型的参数整定 | 第58-59页 |
| ·二阶模型的参数整定 | 第59-60页 |
| ·双自由度控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 TITO系统Smith预估器的改进设计方法 | 第68-80页 |
| ·概述 | 第68页 |
| ·控制系统的结构 | 第68-69页 |
| ·基于闭环阶跃响应的模型参数鲁棒分散辨识 | 第69-72页 |
| ·PI分散控制器参数模糊自校正机构 | 第72-76页 |
| ·模糊自校正规则 | 第72-75页 |
| ·模糊化策略和模糊判决方法 | 第75页 |
| ·模糊自校正机构中关键参数的选定方法 | 第75-76页 |
| ·设计实例与仿真研究 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第80页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间所参加的科研工作和发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第91页 |