基于无线传感器网络的定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·研究现状及意义 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容安排及创新 | 第9-11页 |
| 第二章 无线传感器网络及定位算法原理 | 第11-21页 |
| ·IEEE 802.15.4 网络构成 | 第11页 |
| ·IEEE 802.15.4 网络拓扑 | 第11-12页 |
| ·IEEE 802.15.4 网络体系 | 第12页 |
| ·IEEE 802.15.4 物理层 | 第12-13页 |
| ·IEEE 802.15.4 MAC层 | 第13-16页 |
| ·节点定位原理 | 第16-18页 |
| ·典型的定位算法与系统 | 第18-19页 |
| ·定位性能指标 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于时差信息的约束总体最小二乘法定位算法 | 第21-27页 |
| ·理想信道条件下 TDOA定位的数学模型 | 第21-22页 |
| ·转移矩阵与观测矩阵之间的约束性 | 第22页 |
| ·基于 TDOA的约束总体最小二乘定位算法 | 第22-23页 |
| ·算法性能分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 抗 NLOS的时差定位算法 | 第27-38页 |
| ·基于最优滤波的时差定位算法 | 第27-29页 |
| ·校正因子时差定位算法 | 第29-31页 |
| ·时差质心定位算法 | 第31-37页 |
| ·考虑 NLOS影响下 TDOA定位的数学模型 | 第32页 |
| ·质心时差定位算法描述 | 第32-35页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 修正的质心定位算法 | 第38-43页 |
| ·考虑 NLOS影响下质心定位的数学模型 | 第38-39页 |
| ·修正的质心定位算法描述 | 第39-40页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 定位算法仿真平台 | 第43-47页 |
| ·定位算法仿真平台总体设计 | 第43-44页 |
| ·主要功能模块设计 | 第44-46页 |
| ·初始化模块的实现 | 第44页 |
| ·信道模型模块 | 第44-45页 |
| ·定位估算模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第七章 结论和展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
