| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 插图 | 第14-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-29页 |
| ·课题背景 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第20-27页 |
| ·H_2 控制与H_∞控制 | 第21-24页 |
| ·保性能控制 | 第24-25页 |
| ·滚动优化控制 | 第25-26页 |
| ·考虑采样间信息的其它方法 | 第26-27页 |
| ·其它相关研究 | 第27页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 参数不确定采样控制系统的描述及分析 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·参数不确定采样控制系统的描述 | 第29-34页 |
| ·一般跳变系统 | 第29-30页 |
| ·参数不确定采样控制系统的跳变模型描述 | 第30-34页 |
| ·参数不确定采样系统的分析 | 第34-38页 |
| ·一般跳变系统的稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·参数不确定采样系统的稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·参数不确定采样系统的H_∞性能分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 参数不确定采样系统的保性能控制设计 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·问题描述 | 第40页 |
| ·基于分段连续Lyapunov 函数的鲁棒稳定分析 | 第40-42页 |
| ·分段连续Lyapunov 函数的构造 | 第41页 |
| ·参数不确定采样系统的鲁棒稳定条件 | 第41-42页 |
| ·基于分段连续Lyapunov 函数的鲁棒保性能控制器设计 | 第42-51页 |
| ·基于ILMI 的状态反馈保性能控制器设计 | 第42-47页 |
| ·基于ILMI 的输出反馈保性能控制器设计 | 第47-51页 |
| ·基于定常Lyapunov 函数的鲁棒保性能控制器设计 | 第51-57页 |
| ·基于LMI 的鲁棒保性能控制器设计 | 第51-56页 |
| ·最优鲁棒保性能控制器设计 | 第56-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 参数不确定采样系统的H_∞控制设计 | 第62-90页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·基于分段连续Lyapunov 函数的H_∞性能分析 | 第64-66页 |
| ·基于分段连续Lyapunov 函数的鲁棒H_∞控制器设计 | 第66-71页 |
| ·名义采样系统的H_∞控制器设计 | 第66-68页 |
| ·不确定采样系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第68-71页 |
| ·基于定常Lyapunov 函数的鲁棒H_∞控制器设计 | 第71-83页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第71-77页 |
| ·基于辅助系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第77-83页 |
| ·仿真算例 | 第83-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 具有约束的采样系统滚动优化设计 | 第90-111页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·问题描述 | 第91-93页 |
| ·二次型性能指标下的滚动优化控制设计 | 第93-100页 |
| ·滚动优化控制算法 | 第93-99页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第99-100页 |
| ·H_∞性能指标下的滚动优化控制设计 | 第100-105页 |
| ·带约束采样系统的状态反馈鲁棒H_∞控制器设计 | 第100-104页 |
| ·H_∞滚动优化控制算法 | 第104-105页 |
| ·仿真算例 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |
