基于双质量摩擦振子的黏滑驱动机理及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·基于黏滑驱动机理的微操作器研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内外黏滑驱动机理研究现状 | 第17-19页 |
| ·黏滑驱动机理摩擦模型研究现状 | 第19-24页 |
| ·黏滑驱动机理非线性动力学研究现状 | 第24-26页 |
| ·课题来源和本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 黏滑驱动机理研究 | 第28-48页 |
| ·黏滑驱动机理阐述 | 第28-29页 |
| ·黏滑驱动机理简化模型的研究 | 第29-32页 |
| ·黏滑驱动机理振动现象研究 | 第32-37页 |
| ·受迫振动研究 | 第34-35页 |
| ·自激振动研究 | 第35-37页 |
| ·黏滑驱动机理在球基微操作器的应用研究 | 第37-44页 |
| ·球基微操作器概述 | 第37-38页 |
| ·球基微操作器黏滑阶段划分 | 第38-43页 |
| ·球基微操作器动力学仿真研究 | 第43-44页 |
| ·球基微操作器运动测试及分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 双质量摩擦振子特性研究 | 第48-69页 |
| ·双质量摩擦振子状态空间研究 | 第48-59页 |
| ·双质量摩擦振子动力学模型 | 第48-50页 |
| ·双质量摩擦振子状态空间 | 第50-59页 |
| ·双质量摩擦振子系统响应研究 | 第59-67页 |
| ·双质量摩擦振子频率响应理论解 | 第60-64页 |
| ·双质量摩擦振子频率响应数值 | 第64-67页 |
| ·双质量摩擦振子频谱分析算例 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 双质量摩擦振子稳定性研究 | 第69-84页 |
| ·双质量摩擦振子稳定判据研究 | 第69-72页 |
| ·双质量摩擦振子平衡性研究 | 第72-74页 |
| ·双质量摩擦振子摩擦力补偿方法研究 | 第74-83页 |
| ·正压力补偿法研究 | 第74-79页 |
| ·能量补偿法研究 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 实验系统设计及实验研究 | 第84-101页 |
| ·实验系统总体方案 | 第84-85页 |
| ·实验系统机械本体设计 | 第85-86页 |
| ·电控系统设计 | 第86-87页 |
| ·正压力补偿系统研究 | 第87-90页 |
| ·补偿正压力原理 | 第87-89页 |
| ·补偿正压力测试 | 第89-90页 |
| ·基于PSD的微位移检测系统研究 | 第90-94页 |
| ·检测原理 | 第90-92页 |
| ·检测装置设计 | 第92页 |
| ·检测结果分析 | 第92-94页 |
| ·基于加速度计的测量系统研究 | 第94-98页 |
| ·检测原理 | 第94-96页 |
| ·测试结果分析 | 第96-98页 |
| ·基于激光测振仪的测量系统研究 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 个人简历 | 第114页 |
