基于双目立体视觉的三维重构研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·计算机视觉技术 | 第10-12页 |
| ·立体视觉技术 | 第12-13页 |
| ·双目立体视觉技术 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第13页 |
| ·图像获取 | 第13-14页 |
| ·摄像机的标定 | 第14页 |
| ·图像预处理 | 第14-15页 |
| ·立体匹配 | 第15页 |
| ·三维重构 | 第15-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 摄像机的标定 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·单摄像机的标定 | 第18-23页 |
| ·标定原理 | 第19-22页 |
| ·镜头畸变的校正 | 第22-23页 |
| ·双摄像机的标定 | 第23-28页 |
| ·极线几何 | 第23-24页 |
| ·极线校准的过程 | 第24-28页 |
| ·实验结果 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 立体匹配技术的研究 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·图像的预处理 | 第32-36页 |
| ·均值滤波去除随机噪声 | 第32-33页 |
| ·高斯滤波去除高斯噪声 | 第33页 |
| ·直方图均衡化去除立体图对间亮度差异 | 第33-34页 |
| ·拉普拉斯锐化 | 第34页 |
| ·预处理实验结果与分析 | 第34-36页 |
| ·图像的立体匹配 | 第36-39页 |
| ·匹配窗口的选择 | 第36-38页 |
| ·相似性度量算子的选择 | 第38-39页 |
| ·视差图的后处理 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 三维重构 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·立体视觉深度恢复原理 | 第41-42页 |
| ·三维重构 | 第42-52页 |
| ·三维重构常用的方法 | 第42-44页 |
| ·数据结构的建立 | 第44-45页 |
| ·算法描述 | 第45-51页 |
| ·实验与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于双目视觉系统的实验研究 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·双目视觉系统 | 第53-54页 |
| ·硬件系统 | 第53-54页 |
| ·系统工作流程设计 | 第54页 |
| ·实验过程与分析 | 第54-58页 |
| ·图像的采集 | 第54-55页 |
| ·图像的畸变校正和极线校准 | 第55-56页 |
| ·图像的预处理 | 第56-57页 |
| ·图像的立体匹配 | 第57页 |
| ·三维重构 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
