彩色喷墨绘图机喷绘控制器的研究与设计
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 绘图机介绍 | 第7-9页 |
| 1．2 本论文的工作及意义 | 第9-11页 |
| 第二章 喷绘控制器的总体设计 | 第11-17页 |
| 2．1 绘图机性能指标 | 第11页 |
| 2．2 绘图机的总体结构 | 第11-13页 |
| 2．2．1 系统组成 | 第11-12页 |
| 2．2．2 各部分设计 | 第12-13页 |
| 2．3 喷绘控制器的设计 | 第13-17页 |
| 2．3．1 功能描述 | 第13页 |
| 2．3．2 总体方案 | 第13-15页 |
| 2．3．3 各部分设计 | 第15-17页 |
| 第三章 喷头小车驱动的设计与实现 | 第17-34页 |
| 3．1 伺服控制系统 | 第17-18页 |
| 3．1．1 伺服控制系统 | 第17页 |
| 3．1．2 执行电动机 | 第17-18页 |
| 3．2 喷头小车直流伺服控制系统设计 | 第18-28页 |
| 3．2．1 伺服系统设计 | 第18-19页 |
| 3．2．2 直流PWM伺服驱动技术 | 第19-22页 |
| 3．2．3 绘图机直流伺服电机的PWM驱动实 | 第22-26页 |
| 3．2．4 电路设计及注意问题 | 第26-28页 |
| 3．3 速度负反馈系统的实现 | 第28-33页 |
| 3．3．1 数字测速元件 | 第28页 |
| 3．3．2 光电码盘的原理 | 第28页 |
| 3．3．3 数字测速系统的构成 | 第28-29页 |
| 3．3．4 各部分实现 | 第29-33页 |
| 3．4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 喷头的高精度定位技术 | 第34-50页 |
| 4．1 位置控制的定位技术 | 第34-35页 |
| 4．2 位移传感器 | 第35-39页 |
| 4．2．1 容栅传感器 | 第35-36页 |
| 4．2．2 绘图机中的容栅位置传感器的结构设计 | 第36-39页 |
| 4．3 位移反馈系统中的数字锁相环 | 第39-45页 |
| 4．3．1 数字锁相环路 | 第39-40页 |
| 4．3．2 CPLD实现数字锁相环路 | 第40-45页 |
| 4．4 定位精度 | 第45-47页 |
| 4．4．1 脉冲计数电路的设计与实现 | 第45-46页 |
| 4．4．2 打印同步脉冲PCLK的产生 | 第46-47页 |
| 4．5 走纸机构设计 | 第47-50页 |
| 4．5．1 组成结构 | 第47页 |
| 4．5．2 控制电路 | 第47-48页 |
| 4．5．3 MTD2005芯片 | 第48-50页 |
| 第五章 喷绘控制器软件的设计与实现 | 第50-66页 |
| 5．1 控制器软件的总体设计 | 第50-53页 |
| 5．1．1 控制器软件的功能分析 | 第50页 |
| 5．1．2 CPU资源分配 | 第50-51页 |
| 5．1．3 软件模块结构 | 第51-52页 |
| 5．1．4 工作流程 | 第52-53页 |
| 5．2 喷绘控制器与MB通讯的软件实现 | 第53-57页 |
| 5．2．1 通讯接口 | 第53页 |
| 5．2．2 串行口通讯协议 | 第53-55页 |
| 5．2．3 串行口控制器的设置 | 第55页 |
| 5．2．4 串口接收命令 | 第55-56页 |
| 5．2．5 命令的合法性检查 | 第56-57页 |
| 5．3 数字PID控制算法 | 第57-59页 |
| 5．3．1 PID控制算法 | 第57-58页 |
| 5．3．2 控制算法的软件实现 | 第58-59页 |
| 5．4 小车运动命令的程序设计 | 第59-66页 |
| 5．4．1 1ms定时中断服务程序 | 第59-60页 |
| 5．4．2 “移动”命令的执行过程 | 第60-61页 |
| 5．4．3 “打印”命令的执行过程 | 第61-64页 |
| 5．4．4 其他指令的执 | 第64-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在读期间科研成果 | 第70页 |
