| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 引言 | 第10页 |
| 1．2 人体运动分析 | 第10-17页 |
| 1．2．1 人体运动分析的应用 | 第10-12页 |
| 1．2．2 人体运动分析的研究进展 | 第12-15页 |
| 1．2．3 人体运动的冗余度问题 | 第15-17页 |
| 1．3 人体运动协调性 | 第17-20页 |
| 1．3．1 Bernstein问题 | 第17页 |
| 1．3．2 运动协调元 | 第17-18页 |
| 1．3．3 运动协调元研究状况 | 第18-20页 |
| 1．4 人体运动的参数化描述方法 | 第20-23页 |
| 1．4．1 参数化描述方法分类 | 第20-22页 |
| 1．4．2 Fitts定律 | 第22-23页 |
| 1．5 本文研究内容及意义 | 第23-25页 |
| 第二章 人体运动协调规律的参数化描述方法 | 第25-43页 |
| 2．1 引言 | 第25页 |
| 2．2 人体上肢运动的参数化描述方法 | 第25-33页 |
| 2．2．1 人体上肢运动分析 | 第25-27页 |
| 2．2．2 人体上肢结构特点及主要运动特征参数 | 第27页 |
| 2．2．3 人体上肢运动质量评定方法 | 第27-31页 |
| 2．2．3．1 运动质量的定性描述与量化评定 | 第27-28页 |
| 2．2．3．2 大系统性能理论与执行度 | 第28页 |
| 2．2．3．3二 维推广Fitts定律 | 第28-30页 |
| 2．2．3．4 运动质量评价指标 | 第30-31页 |
| 2．2．4 人体上肢功能协调元描述 | 第31-33页 |
| 2．3 人体下肢运动的参数化描述方法 | 第33-41页 |
| 2．3．1 人体下肢运动分析 | 第33-34页 |
| 2．3．2 人体下肢运动特征参数 | 第34-37页 |
| 2．3．3 人体下肢运动质量评定 | 第37-40页 |
| 2．3．4 人体下肢功能协调元描述 | 第40-41页 |
| 2．4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 人体上肢触点运动的参数化描述 | 第43-66页 |
| 3．1 人体上肢触点运动实验 | 第43-47页 |
| 3．1．1 实验目的与对象 | 第43页 |
| 3．1．2 实验方案与实施 | 第43-47页 |
| 3．1．2．1 触点运动任务及参数定义 | 第43-44页 |
| 3．1．2．2 标志点布置与实验设置 | 第44-46页 |
| 3．1．2．3 参数标定实验 | 第46-47页 |
| 3．1．2．4 上肢触点运动实验 | 第47页 |
| 3．2 上肢触点运动质量评定 | 第47-57页 |
| 3．2．1 同一受试者、不同水平跨度动作的运动质量 | 第47-50页 |
| 3．2．2 同一受试者、不同高度动作的运动质量 | 第50-52页 |
| 3．2．3 同一受试者、同一动作、不同熟练程度的运动质量 | 第52-54页 |
| 3．2．4 同一受试者、同一动作、不同身体状态的运动质量 | 第54-55页 |
| 3．2．5 不同受试者、同一动作的运动质量 | 第55-57页 |
| 3．2．6 触点运动质量评价小结 | 第57页 |
| 3．3 人体上肢触点运动协调性 | 第57-65页 |
| 3．3．1 人体上肢触点运动终端轨迹的不变性 | 第57-60页 |
| 3．3．2 人体上肢触点运动终端轨迹的影响因素 | 第60-61页 |
| 3．3．3 人体上肢关节角度的函数拟合 | 第61-65页 |
| 3．4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 人体下肢步态的参数化描述 | 第66-90页 |
| 4．1 人体下肢步态实验 | 第66-67页 |
| 4．1．1 实验目的与对象 | 第66页 |
| 4．1．2 实验方案与实施 | 第66-67页 |
| 4．1．2．1 实验系统和标志点设置 | 第66-67页 |
| 4．1．2．2 实验任务和受试者 | 第67页 |
| 4．2 人体下肢刚体模型和关节角度定义 | 第67-68页 |
| 4．3 不同路况下的行走步态特征 | 第68-73页 |
| 4．3．1 步态周期与时相 | 第68-71页 |
| 4．3．2 跨步动作运动质量分析 | 第71-73页 |
| 4．4 行走和奔跑的步态特征比较 | 第73-84页 |
| 4．4．1 足跟着地和足尖离地时刻的运动分析 | 第74-79页 |
| 4．4．2 行走和奔跑步态模式的肢体和关节角度相图比较 | 第79-83页 |
| 4．4．3 行走和奔跑步态模式的跨步运动质量比较 | 第83-84页 |
| 4．5 人体下肢关节角度的函数拟合 | 第84-88页 |
| 4．5．1 关节角度的归一化处理 | 第84页 |
| 4．5．2 拟合函数的选择 | 第84-85页 |
| 4．5．3 曲线拟合结果 | 第85-88页 |
| 4．6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 人体特殊步态的参数化描述 | 第90-111页 |
| 5．1 引言 | 第90页 |
| 5．2 跨越障碍步态 | 第90-100页 |
| 5．2．1 跨越障碍实验 | 第90-91页 |
| 5．2．2 足尖最大离地间隙 | 第91-95页 |
| 5．2．3 步长与跨步长分析 | 第95-97页 |
| 5．2．4 跨步动作运动质量评价 | 第97-100页 |
| 5．2．5 跨障碍步态分析小结 | 第100页 |
| 5．3 膝关节僵直步态 | 第100-109页 |
| 5．3．1 步态周期时相分配 | 第100-102页 |
| 5．3．2 摆动相初期足尖最大离地间隙 | 第102-103页 |
| 5．3．3 主要关节角度分析 | 第103-107页 |
| 5．3．4 跨步运动质量评价 | 第107-109页 |
| 5．3．5 膝关节僵直步态分析小结 | 第109页 |
| 5．4 本章小结 | 第109-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-114页 |
| 6．1 论文完成的主要工作 | 第111-112页 |
| 6．2 论文创新点 | 第112页 |
| 6．3 课题研究的前景展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 附录一描述人体运动解剖结构的基本术语 | 第120-122页 |
| 附录二人体上肢解剖结构 | 第122-125页 |
| 附录三人体下肢解剖结构 | 第125-127页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第127-130页 |
