基于视觉测量的铁路列车钩舌检测流水线关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·铁路列车钩舌检测现状 | 第12-13页 |
| ·基于视觉测量的钩舌检测流水线关键技术 | 第13-21页 |
| ·视觉测量技术研究现状 | 第13-18页 |
| ·钩舌检测流水线的关键技术 | 第18-21页 |
| ·论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 钩舌检测流水线系统结构 | 第23-37页 |
| ·系统执行机构 | 第24-28页 |
| ·电控系统 | 第28-30页 |
| ·系统主控检测软件 | 第30-34页 |
| ·系统主控检测软件模块组成 | 第30-32页 |
| ·系统主控检测软件功能介绍 | 第32-34页 |
| ·系统运行流程 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 检测流水线系统测量模型 | 第37-49页 |
| ·线结构光传感器测量模型 | 第37-45页 |
| ·线结构光传感器测量原理 | 第38-39页 |
| ·摄像机理想透视变换模型 | 第39-42页 |
| ·摄像机畸变透视变换模型 | 第42-44页 |
| ·线结构光传感器测量模型 | 第44-45页 |
| ·系统执行机构运动学数学模型 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 检测系统参数标定 | 第49-81页 |
| ·线结构光传感器参数标定 | 第49-60页 |
| ·线结构光传感器模型参数标定 | 第49-59页 |
| ·线结构光传感器标定结果 | 第59-60页 |
| ·多线结构光传感器检测系统参数标定 | 第60-79页 |
| ·基于柔性臂的检测系统参数标定 | 第61-71页 |
| ·基于交比不变性的检测系统参数标定 | 第71-78页 |
| ·检测系统参数标定结果 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 测量数据后处理研究 | 第81-107页 |
| ·点云数据预处理 | 第81-87页 |
| ·点云数据三维栅格划分与几何特征提取 | 第81-85页 |
| ·点云数据降噪与精简 | 第85-87页 |
| ·点云数据与标准CAD模型配准 | 第87-104页 |
| ·初始配准 | 第88-95页 |
| ·基于最近点迭代算法的精确配准 | 第95-102页 |
| ·配准试验 | 第102-104页 |
| ·钩舌表面磨耗量计算 | 第104-106页 |
| ·本章小节 | 第106-107页 |
| 第6章 检测系统精度验证及误差分析 | 第107-113页 |
| ·检测系统精度验证 | 第107-111页 |
| ·测量系统误差来源分析 | 第111-112页 |
| ·本章小节 | 第112-113页 |
| 第7章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·全文总结 | 第113-114页 |
| ·课题展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第122-124页 |
| 获奖与专利 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
