| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及应用意义 | 第10-13页 |
| ·船舶机舱自动化的发展状况 | 第10-12页 |
| ·中国船级社关于自动控制和遥控的规范 | 第12-13页 |
| ·课题的提出和意义 | 第13页 |
| ·课题设计的主要内容和实验要求 | 第13-15页 |
| ·主要内容 | 第13-14页 |
| ·基本条件和要求 | 第14-15页 |
| 第2章 主机遥控系统的概述及CAN总线应用 | 第15-27页 |
| ·主机遥控系统概述 | 第15-19页 |
| ·CAN总线简介及应用 | 第19-27页 |
| ·CAN总线的产生与发展 | 第20页 |
| ·CAN总线通信协议概述 | 第20-22页 |
| ·CAN总线工作原理 | 第22-25页 |
| ·主机遥控采用CAN总线的优势 | 第25-27页 |
| 第3章 基层网络数据采集单元的硬件设计 | 第27-43页 |
| ·硬件设计开发环境 | 第27-28页 |
| ·基层网络数据采集单元硬件方案 | 第28-30页 |
| ·基层网络采集单元各部分电路介绍 | 第30-41页 |
| ·DSP处理芯片及外围电路原理介绍 | 第30-37页 |
| ·输入接口部分电路原理介绍 | 第37-39页 |
| ·电源部分电路原理介绍 | 第39-40页 |
| ·CAN总线部分电路原理介绍 | 第40-41页 |
| ·基层网络采集单元PCB电路图设计 | 第41-43页 |
| 第4章 基层网络数据采集单元的软件设计 | 第43-70页 |
| ·软件设计开发语言简介 | 第43-44页 |
| ·软件设计开发工具的使用 | 第44-59页 |
| ·仿真平台的设置 | 第45-47页 |
| ·创建DSP工程 | 第47-59页 |
| ·软件程序设计思想和流程 | 第59-70页 |
| ·系统初始化步骤 | 第60-61页 |
| ·定时器0中断处理步骤 | 第61-66页 |
| ·CAN总线中断处理步骤 | 第66-70页 |
| 第5章 上位机调试软件设计和通信调试 | 第70-88页 |
| ·上位机与模块之间通信协议的设计 | 第70-74页 |
| ·软件设计开发软件和语言简介 | 第74页 |
| ·PC机与系统之间通信转换模块 | 第74-77页 |
| ·PC机调试仿真软件的编写 | 第77-82页 |
| ·调试过程介绍 | 第82-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·研究结论 | 第88-89页 |
| ·工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表论文、获奖及参加科研项目情况 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 研究生履历 | 第96-97页 |