船舶动态吃水实时检测与数据处理关键技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·通航船舶吃水量检测现状 | 第12-13页 |
| ·船舶吃水点云数据处理研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 通航船舶动态吃水实时检测与预警系统 | 第17-37页 |
| ·系统综述 | 第17-19页 |
| ·检测门同步自动升降子系统 | 第19-25页 |
| ·船舶吃水数据采集处理子系统 | 第25-33页 |
| ·超声波传感器阵列 | 第25-29页 |
| ·船舶吃水数据采集处理子系统设计 | 第29-33页 |
| ·船舶吃水综合信息管理子系统 | 第33-37页 |
| 第3章 通航船舶吃水数据预处理 | 第37-51页 |
| ·"第一类异常数据"的处理 | 第37-44页 |
| ·基于顺序统计的粗差剔除算法 | 第37-42页 |
| ·点云数据中值滤波算法 | 第42页 |
| ·实际处理效果 | 第42-44页 |
| ·"第二类异常数据"的处理 | 第44-51页 |
| ·改进的趋势面分析法 | 第44-46页 |
| ·最小二乘法直线回归预测法 | 第46-49页 |
| ·实际处理效果 | 第49-51页 |
| 第4章 船舶进、出检测门识别与数据分割 | 第51-67页 |
| ·船舶进、出检测门识别 | 第51-55页 |
| ·船舶进检测门识别 | 第51-54页 |
| ·船舶出检测门识别 | 第54-55页 |
| ·船舶吃水数据分割 | 第55-67页 |
| ·基于高程统计多阑值数据分割 | 第55-57页 |
| ·基于数学形态学的点云数据分割 | 第57-59页 |
| ·基于宽度的船舶吃水点云数据分割算法 | 第59-63页 |
| ·船舶吃水点云数据分割算法选择与仿真 | 第63-67页 |
| 第5章 现场实测结果与分析 | 第67-73页 |
| ·现场实测结果 | 第67-71页 |
| ·系统比对误差与分析 | 第71-72页 |
| ·系统测量不确定分析 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间公开发表论文及成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 研究生履历 | 第80-81页 |
