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轿车悬架运动学及整车平顺性仿真

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-14页
第一章 绪论第14-19页
   ·研究背景第14-15页
   ·汽车行驶平顺性研究发展概况第15-17页
   ·论文的研究内容第17页
   ·论文的研究意义第17-19页
第二章 多体动力学仿真的理论基础第19-28页
   ·多刚体系统动力学理论基础第19-23页
     ·广义坐标选取第19-20页
     ·系统动力学方程的建立第20页
     ·运动学分析第20-21页
     ·动力学分析第21-23页
   ·多柔体系统动力学理论基础第23-27页
     ·离散化方法第24页
     ·模态集成法第24-25页
     ·集成有限元模型的多体理论分析第25-26页
     ·柔性多体动力学方程的建立第26-27页
 本章小结第27-28页
第三章 整车仿真模型的建立第28-41页
   ·建模参数的选取第28-29页
   ·前悬架模型的建立第29-33页
     ·前悬架刚体模型的建立第30-32页
     ·前悬架刚柔耦合模型的建立第32-33页
   ·后悬架模型的建立第33-35页
     ·后悬架刚体模型的建立第33-35页
     ·后悬架刚柔耦合模型的建立第35页
   ·转向系统模型的建立第35-36页
   ·车身模型的建立第36页
   ·横向稳定杆模型的建立第36-37页
   ·人—椅模型的建立第37页
   ·随机路面的生成第37-40页
     ·ADAMS路面生成原理第38页
     ·随机路面的生成第38-40页
   ·整车多体模型的建立第40页
 本章小结第40-41页
第四章 前、后悬架运动学分析第41-51页
   ·前悬架运动学分析第41-44页
   ·后悬架运动学分析第44-45页
   ·编程计算前悬架运动学第45-49页
     ·数学模型的建立第45-46页
     ·位置方程的确定第46页
     ·运动时,各点位置的确定第46-48页
     ·编程计算第48-49页
 本章小结第49-51页
第五章 整车平顺性仿真第51-58页
   ·平顺性脉冲输入分析第51-52页
     ·平顺性脉冲输入试验规范要求第51页
     ·平顺性脉冲输入试验仿真第51-52页
   ·随机输入平顺性分析第52-57页
     ·随机输入试验规范要求第52-53页
     ·平顺性评价方法与仿真结果第53-54页
     ·平顺性随机输入试验仿真第54-57页
 本章小结第57-58页
第六章 整车平顺性DOE仿真分析第58-67页
   ·DOE技术的基本概念第58-59页
   ·试验设计的工况选择第59-61页
     ·因子的选取第59页
     ·水平选取第59-60页
     ·试验结果的数据处理第60-61页
   ·ADAMS中的DOE技术第61-63页
   ·评价目标函数的建立第63页
   ·试验设计方案的确定第63-64页
     ·选择试验因子第63页
     ·确定因子水平范围第63-64页
     ·构造试验设计矩阵第64页
   ·DOE仿真分析第64-66页
     ·获得初始方案的评价指标第64页
     ·仿真结果分析第64-66页
 本章小结第66-67页
第七章 总结及建议第67-69页
   ·总结第67页
   ·建议第67-69页
附录 DOE仿真分析结果记录第69-71页
参考文献第71-73页
攻读硕士学位期间发表的论文第73页

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