迭代学习控制算法的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·迭代学习控制的研究背景和意义 | 第10页 |
| ·迭代学习控制的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制所存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 迭代学习控制技术概述 | 第14-29页 |
| ·迭代学习控制基本原理 | 第14-16页 |
| ·与其它控制算法的联系 | 第16-19页 |
| ·与反馈控制的比较 | 第17页 |
| ·与自适应控制的比较 | 第17-18页 |
| ·与最优控制的比较 | 第18页 |
| ·与鲁棒控制的比较 | 第18页 |
| ·与模糊控制的比较 | 第18-19页 |
| ·与逆动力学控制的比较 | 第19页 |
| ·迭代学习控制的研究内容 | 第19-28页 |
| ·迭代学习律 | 第19-23页 |
| ·迭代学习控制的收敛性和鲁棒性分析 | 第23-25页 |
| ·迭代学习控制的学习速度分析 | 第25-26页 |
| ·迭代学习控制算法的初始值 | 第26-27页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 闭环迭代学习控制算法的研究 | 第29-43页 |
| ·闭环迭代学习控制的结构 | 第29-30页 |
| ·闭环迭代学习控制的收敛性分析 | 第30-42页 |
| ·线性系统闭环ILC的收敛性分析 | 第30-32页 |
| ·非线性系统闭环ILC的收敛性分析 | 第32-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第4章 改进的非线性离散系统迭代学习控制算法 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·算法设计 | 第44-47页 |
| ·改进算法的收敛性分析 | 第47-48页 |
| ·实例仿真研究 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第5章 线性时变离散系统的迭代学习控制算法研究 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第50-53页 |
| ·算法的鲁棒性分析 | 第53-56页 |
| ·实例仿真研究 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献(References) | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68页 |
