挖掘机行走系统遥控控制的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 图表索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题的提出和研究意义 | 第12页 |
| ·国内外的研究现状及相关技术 | 第12-21页 |
| ·国外状况 | 第13页 |
| ·国内状况 | 第13-14页 |
| ·相关技术 | 第14-21页 |
| ·本课题的研究目标 | 第21页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第21-24页 |
| ·挖掘机行走遥控操作系统组成 | 第22-23页 |
| ·挖掘机行走系统遥控控制的工作原理 | 第23-24页 |
| ·论文的研究方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 挖掘机遥控转向系统的研究 | 第26-43页 |
| ·液压挖掘机的转向原理 | 第26-28页 |
| ·普通轮胎式液压挖掘机的转向系统 | 第26-27页 |
| ·遥控液压挖掘机的转向系统 | 第27-28页 |
| ·挖掘机转向系统的数学模型 | 第28-31页 |
| ·转向系统遥控控制的控制策略 | 第31-42页 |
| ·控制方法的选择 | 第31-33页 |
| ·控制算法流程图 | 第33-35页 |
| ·控制方法的建模 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 挖掘机变速系统的控制 | 第43-58页 |
| ·液压机械无级变速器的工作原理 | 第43-44页 |
| ·遥控液压机械无级变速器工作原理 | 第44页 |
| ·液压机械无级变速器控制系统组成 | 第44-49页 |
| ·发动机控制系统原理 | 第45-47页 |
| ·液压系统的控制原理 | 第47-48页 |
| ·发动机与变量泵的匹配和控制 | 第48-49页 |
| ·变速系统数学模型的建立 | 第49-53页 |
| ·液压缸活塞杆行程对比例阀阀芯位移的传递函数 | 第49-50页 |
| ·电磁比例换向阀传递函数 | 第50-51页 |
| ·变量泵一定量马达数学模型 | 第51-53页 |
| ·控制方法的选择 | 第53-55页 |
| ·系统仿真分析 | 第55-57页 |
| ·发动机的Simulink建模 | 第55-56页 |
| ·液压机械无级变速系统的仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 挖掘机离合器系统的控制 | 第58-66页 |
| ·离合器的工作原理 | 第58-60页 |
| ·离合器的功用 | 第58-59页 |
| ·离合器的工作原理 | 第59-60页 |
| ·离合器起步性能评价指标 | 第60-61页 |
| ·离合器遥控控制系统原理 | 第61-62页 |
| ·离合器控制系统的控制策略 | 第62-65页 |
| ·控制策略的选择 | 第62-63页 |
| ·起步过程离合器接合的模糊控制策略 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 挖掘机制动系统的控制 | 第66-79页 |
| ·制动系统的工作原理及组成 | 第66-68页 |
| ·制动系统的工作原理 | 第66-67页 |
| ·制动系统的组成 | 第67-68页 |
| ·挖掘机遥控制动系统的工作原理 | 第68页 |
| ·制动系统数学模型 | 第68-71页 |
| ·单轮制动时的受力分析 | 第68-69页 |
| ·路面纵向附着系数模型的建立 | 第69-71页 |
| ·制动防抱死装置(ABS) | 第71-73页 |
| ·制动防抱死装置(ABS)的组成 | 第71页 |
| ·制动防抱死装置(ABS)的工作原理 | 第71-72页 |
| ·ABS制动系统模型 | 第72-73页 |
| ·控制方法的选择 | 第73-74页 |
| ·系统模型及仿真 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 论文结论 | 第79页 |
| 论文存在的不足 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
