矿山支护用桁架自动成型及焊接设备的研发设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本课题的来源 | 第11页 |
| ·国内外生产桁架的现状 | 第11-12页 |
| ·研究本课题的意义及目标 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 桁架焊接设备机械部分的设计 | 第16-24页 |
| ·桁架焊接设备的设计原则和思想 | 第16-17页 |
| ·设计原则 | 第16页 |
| ·设计思想 | 第16-17页 |
| ·桁架焊接设备的组成 | 第17-24页 |
| ·钢筋上料机构 | 第18页 |
| ·机械手机构 | 第18-19页 |
| ·底环成型与焊接机构 | 第19-20页 |
| ·三角环和锚杆成型与焊接机构 | 第20-22页 |
| ·桁架放架机构 | 第22-24页 |
| 第3章 桁架自动焊接设备控制系统的设计 | 第24-45页 |
| ·桁架生产工艺及控制系统的设计要求 | 第24-28页 |
| ·桁架生产工艺流程介绍 | 第24-26页 |
| ·控制系统性能要求 | 第26页 |
| ·控制系统的设计思想 | 第26-28页 |
| ·控制系统硬件的设计 | 第28-30页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第28-30页 |
| ·控制系统软件设计 | 第30-38页 |
| ·PLC介绍 | 第30页 |
| ·PLC输入/输出点分配 | 第30-32页 |
| ·软件流程图 | 第32-34页 |
| ·软件编程 | 第34-38页 |
| ·控制系统安装与调试 | 第38-40页 |
| ·系统的安装 | 第38页 |
| ·PLC的输入输出调试 | 第38-39页 |
| ·控制系统的程序调试 | 第39-40页 |
| ·控制系统的抗干扰技术 | 第40-45页 |
| ·控制系统的干扰来源分析 | 第40-41页 |
| ·控制系统的抗干扰措施 | 第41-45页 |
| 第4章 桁架焊接设备监控系统的设计 | 第45-55页 |
| ·MCGS组态软件简介 | 第45-49页 |
| ·MCGS组态软件概述 | 第45页 |
| ·MCGS系统构成 | 第45-47页 |
| ·MCGS的主要特点和功能 | 第47-49页 |
| ·建立系统工程 | 第49-50页 |
| ·建立新工程的一般方法 | 第49-50页 |
| ·系统控制工程的设计 | 第50-53页 |
| ·系统控制界面的设计 | 第50-51页 |
| ·MCGS实时数据库的概念 | 第51页 |
| ·定义数据变量 | 第51-52页 |
| ·脚本程序 | 第52页 |
| ·动画连接 | 第52-53页 |
| ·设备在线调试 | 第53-55页 |
| ·设备窗口的概念和作用 | 第53-54页 |
| ·设备连接 | 第54-55页 |
| 第5章 机械手定位控制系统仿真 | 第55-67页 |
| ·Simulink过程控制系统的仿真 | 第55-58页 |
| ·过程控制系统仿真概述 | 第55-56页 |
| ·过程控制系统仿真的基本过程 | 第56-57页 |
| ·Simulink与过程控制系统仿真 | 第57-58页 |
| ·问题的描述与目标的建立 | 第58-60页 |
| ·问题的描述 | 第58-59页 |
| ·目标的建立 | 第59-60页 |
| ·数学模型的建立 | 第60-64页 |
| ·基于矢量控制异步电机的数学模型及其矢量控制方程 | 第60-62页 |
| ·基于矢量控制异步电机定位控制系统仿真模型 | 第62-64页 |
| ·基于矢量控制的异步电机定位控制的仿真 | 第64-67页 |
| ·定位控制系统仿真结果 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第72页 |
