轮式工程机械电液转向系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·转向系统的类型及其各自优缺点 | 第12-19页 |
| ·电液比例技术的发展及现状 | 第19-21页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·课题研究的目的 | 第21页 |
| ·课题研究的主要内容及要解决的关键问题 | 第21页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第21-23页 |
| 第2章 电液转向系统的结构设计 | 第23-48页 |
| ·电液转向系统的设计思想 | 第23-25页 |
| ·转向系统的设计要求 | 第23-24页 |
| ·电液转向系统的原理介绍 | 第24-25页 |
| ·电液转向系统的结构介绍 | 第25-43页 |
| ·总体结构设计 | 第25-26页 |
| ·转向梯形机构的优化设计 | 第26-38页 |
| ·转向机构的力学特性 | 第38-40页 |
| ·转向动力缸的设计 | 第40-42页 |
| ·转向机构中连杆的设计 | 第42-43页 |
| ·转向机构的运动模拟 | 第43-45页 |
| ·转角传感器与位移传感器的选择 | 第45-47页 |
| ·传感器的选用原则 | 第45-47页 |
| ·电液转向系统中传感器的选择 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 电液转向系统的控制系统设计 | 第48-56页 |
| ·电液转向位置控制系统的基本组成 | 第48页 |
| ·电液转向系统的数学模型 | 第48-51页 |
| ·控制系统的设计 | 第51-55页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第52页 |
| ·电液转向系统的控制策略 | 第52-53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 PID 控制原理及转向系统的仿真 | 第56-75页 |
| ·PID 控制原理 | 第56-60页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第56-58页 |
| ·数字PID 控制器 | 第58-60页 |
| ·PID 控制器参数的整定方法 | 第60-61页 |
| ·电液转向位置控制系统的PID 控制仿真 | 第61-74页 |
| ·数字仿真技术概述 | 第61-62页 |
| ·电液转向系统仿真的内容与目的 | 第62-63页 |
| ·电液转向系统的仿真模型 | 第63页 |
| ·电液转向系统仿真结果及分析 | 第63-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 电液转向系统的实验研究 | 第75-92页 |
| ·实验总体方案的介绍 | 第75页 |
| ·实验系统介绍及实验步骤 | 第75-82页 |
| ·液压系统 | 第76页 |
| ·计算机控制系统 | 第76-77页 |
| ·实验步骤 | 第77-82页 |
| ·实验结果与分析 | 第82-91页 |
| ·电液转向系统的动态响应性能 | 第82-87页 |
| ·系统调定压力的变化对转向系统的影响 | 第87-88页 |
| ·仿真结果与实验结果的比较与分析 | 第88-90页 |
| ·实际转向特性曲线与理论转向特性曲线的比较 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 作者简介 | 第100页 |
