自航船模控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-15页 |
| ·课题的背景 | 第11-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-21页 |
| ·直流伺服系统的国内外发展现状及前景 | 第15-18页 |
| ·数据采集系统的国内外发展现状及前景 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究工作 | 第21-22页 |
| 第2章 自航船模的系统方案设计 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-30页 |
| ·系统总体结构 | 第22-23页 |
| ·驱动方案 | 第23-25页 |
| ·检测方案设计 | 第25-26页 |
| ·数据采集方案设计 | 第26-27页 |
| ·系统总体控制方案设计 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第31-32页 |
| ·单片机控制系统的设计 | 第32-38页 |
| ·电源电路设计 | 第32-33页 |
| ·通讯电路设计 | 第33-36页 |
| ·存储器扩展 | 第36-38页 |
| ·电机驱动模块的设计 | 第38-43页 |
| ·PWM驱动整体电路设计 | 第39-40页 |
| ·IGBT的驱动与保护电路设计 | 第40-43页 |
| ·基于CPLD的正交编码器接口的设计 | 第43-45页 |
| ·正交编码器计数原理 | 第44页 |
| ·正交编码计数器模块的设计及仿真 | 第44-45页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第45-49页 |
| ·数据采集模块电源电路的设计 | 第45-47页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第47-49页 |
| ·I/O接口电路设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·控制系统单片机软件设计 | 第51-57页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·不完全微分PID控制设计 | 第52-55页 |
| ·A/D转换模块程序设计 | 第55-56页 |
| ·通讯模块程序设计 | 第56-57页 |
| ·控制系统上位机软件设计 | 第57-63页 |
| ·控制界面设计 | 第57-58页 |
| ·串行通信界面设计 | 第58-60页 |
| ·数据处理界面设计 | 第60-62页 |
| ·其它部分界面设计 | 第62-63页 |
| ·通信协议设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验研究 | 第65-80页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·控制系统硬件及软件调试 | 第65-67页 |
| ·单片机系统的调试 | 第65-66页 |
| ·CPLD外设模块的调试 | 第66-67页 |
| ·系统软件调试 | 第67页 |
| ·电机控制实验 | 第67-75页 |
| ·电机伺服驱动器实验 | 第68-69页 |
| ·基于dSPACE半物理仿真的电机伺服控制实验 | 第69-75页 |
| ·数据采集实验 | 第75-78页 |
| ·上下位机通信实验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
