| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-10页 |
| 前言 | 第10-12页 |
| 一、选题的目的及意义 | 第10-11页 |
| 二、论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第一章 井下工具仿真技术的发展 | 第12-16页 |
| ·计算机仿真技术在石油工业中的应用 | 第12页 |
| ·井下工具仿真的发展状况 | 第12-14页 |
| ·研究井下工具仿真的三种途径 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 基于 COSMOSMotion 井下打捞器打捞过程仿真试验研究 | 第16-21页 |
| ·ZDM 型钻具倒扣捞矛 | 第16-17页 |
| ·ZDM 型钻具倒扣捞矛的结构 | 第16页 |
| ·ZDM 型钻具倒扣捞矛的工作原理 | 第16-17页 |
| ·COSMOSMotion 的特点 | 第17-18页 |
| ·COSMOSMotion 的三大特点 | 第17页 |
| ·COSMOSMotion 分析的步骤 | 第17-18页 |
| ·ZDM 型钻具倒扣捞矛虚拟样机打捞仿真实例 | 第18-20页 |
| ·打捞过程仿真模型与试验 | 第18-19页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 井下工具的运动仿真 | 第21-38页 |
| ·井的模型设计 | 第21-30页 |
| ·直井模型的设计方法 | 第21-24页 |
| ·定向井模型的设计方法 | 第24-27页 |
| ·水平井模型的设计方法 | 第27-30页 |
| ·基于 SolidWorks 的二次开发技术 | 第30-32页 |
| ·SolidWorks 软件特点 | 第30-31页 |
| ·SolidWorks 二次开发技术 | 第31-32页 |
| ·井下工具运动的实现 | 第32-35页 |
| ·参数化建模 | 第32页 |
| ·位姿的变换 | 第32-35页 |
| ·井下工具运动的控制 | 第35页 |
| ·井下工具下放过程中摩擦力和速度的计算 | 第35-37页 |
| ·摩擦力的计算 | 第35-36页 |
| ·下放速度的计算 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 井下工具零件有限元分析计算 | 第38-54页 |
| ·有限元分析相关知识 | 第38-41页 |
| ·有限元法概述 | 第38-40页 |
| ·接触非线性有限元分析 | 第40-41页 |
| ·基于ANSYS 二次开发技术 | 第41-44页 |
| ·ANSYS 基本分析步骤 | 第41-43页 |
| ·ANSYS 二次开发技术 | 第43-44页 |
| ·井下工具零件的有限元分析 | 第44-53页 |
| ·胶筒类零件有限元分析 | 第44-47页 |
| ·卡瓦类零件有限元分析 | 第47-49页 |
| ·圆筒类零件有限元分析 | 第49-50页 |
| ·环类零件有限元分析 | 第50-52页 |
| ·板类零件有限元分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 平台的构建和程序设计 | 第54-64页 |
| ·开发工具 | 第54页 |
| ·平台总体结构设计 | 第54-56页 |
| ·井下工具运动仿真的程序设计 | 第56-60页 |
| ·井下工具零件有限元分析的程序设计 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 仿真平台应用实例 | 第64-73页 |
| ·平台窗口说明 | 第64-65页 |
| ·井下工具运动仿真实例 | 第65-69页 |
| ·井下工具零件有限元分析实例 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 发表文章目录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 详细摘要 | 第79-85页 |