采煤机滚筒调高模糊控制器的设计与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·采煤机滚筒调高的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·采煤机滚筒调高技术的发展概况及应用情况 | 第10-13页 |
| ·煤岩分界的直接方法 | 第10-12页 |
| ·煤岩分界的间接方法 | 第12-13页 |
| ·模糊控制技术的发展和应用情况 | 第13-16页 |
| ·本文的组织安排 | 第16-17页 |
| 第2章 采煤机滚筒调高的记忆程控 | 第17-28页 |
| ·采煤机滚筒调高液压系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·记忆程控的原理 | 第19-20页 |
| ·采样周期确定 | 第20-25页 |
| ·顶底板的变化 | 第21-22页 |
| ·支架推移要求 | 第22页 |
| ·煤层厚度变化 | 第22页 |
| ·调高的调控性能 | 第22-25页 |
| ·数据的记忆 | 第25-26页 |
| ·采煤机的进刀方式 | 第25页 |
| ·一个工作循环数据的记忆 | 第25-26页 |
| ·采煤机运动学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 采煤机滚筒调高模糊控制的设计 | 第28-42页 |
| ·模糊控制原理 | 第28-31页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第28-29页 |
| ·模糊控制系统组成及原理 | 第29-31页 |
| ·采煤机模糊控制算法的设计 | 第31-41页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第32-33页 |
| ·精确量的模糊化 | 第33-35页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第35-37页 |
| ·模糊推理与模糊决策 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模糊控制器的硬件及软件设计 | 第42-53页 |
| ·模糊控制器的硬件架构 | 第42-49页 |
| ·系统的软件架构 | 第49-52页 |
| ·操作系统 | 第49-50页 |
| ·控制器软件设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 模糊控制器的Simulink仿真分析 | 第53-66页 |
| ·液压控制系统数学模型的建立 | 第53-55页 |
| ·模糊仿真推理系统设计 | 第55-58页 |
| ·模糊控制仿真系统设计 | 第58-59页 |
| ·不同控制策略的模糊控制仿真及结果分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
