重型商用车双前桥转向系统的优化及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·双前桥转向系统的发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 双前桥转向理论及数学模型建立 | 第11-37页 |
| ·汽车转向理论 | 第11-14页 |
| ·单轴转向汽车的转向理论 | 第11-12页 |
| ·多轴转向汽车的转向理论 | 第12-14页 |
| ·双前桥转向系统稳态转向特性分析 | 第14-19页 |
| ·双前桥转向系统数学模型的建立 | 第19-36页 |
| ·欧拉角和方向余弦矩阵 | 第19-22页 |
| ·梯形机构的数学建模 | 第22-28页 |
| ·双摇臂机构的数学建模 | 第28-35页 |
| ·整体数学模型的分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 双前桥转向系统的优化设计 | 第37-46页 |
| ·优化设计数学模型 | 第37-39页 |
| ·优化设计数学模型的三要素 | 第37-38页 |
| ·优化设计的数学模型及其优化方法的选择 | 第38-39页 |
| ·优化设计的运算工具 | 第39页 |
| ·双前桥转向系统的优化模型 | 第39-42页 |
| ·设计变量 | 第39-40页 |
| ·建立目标函数 | 第40-41页 |
| ·约束条件 | 第41-42页 |
| ·双前桥转向系统的优化计算 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 双前桥转向系统ADAMS 建模与仿真分析 | 第46-65页 |
| ·模型参数确定及主坐标系建立 | 第46-47页 |
| ·双前桥转向系统ADAMS 模型的建立 | 第47-54页 |
| ·双前桥转向系统主要技术参数的确定 | 第47页 |
| ·双前桥转向连杆的模型建立 | 第47-50页 |
| ·其他构件模型的建立 | 第50-52页 |
| ·整个转向系统的模型 | 第52-53页 |
| ·后悬架系统模型及整车模型的建立 | 第53-54页 |
| ·双前桥转向系统运动学分析 | 第54-57页 |
| ·双前桥转向系统的传动关系 | 第54页 |
| ·双前桥系统转向性能分析 | 第54-57页 |
| ·双前桥转向系统ADAMS 优化设计 | 第57-61页 |
| ·整车稳态回转仿真试验 | 第61-64页 |
| ·稳态回转仿真 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
