| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机控制策略的发展现状 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第12-13页 |
| ·国内外相关行业发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电动机的定转子结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·数学模型 | 第17-19页 |
| ·等效电路 | 第19-20页 |
| ·标么值模型 | 第20-22页 |
| ·基值的选取 | 第20-21页 |
| ·数学模型的标么值形式 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 直接转矩控制系统 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·直接转矩控制系统的基本原理 | 第23-26页 |
| ·控制系统的基本原理 | 第23-25页 |
| ·定子磁链控制 | 第25-26页 |
| ·转矩控制 | 第26页 |
| ·直接转矩控制系统的构成 | 第26-30页 |
| ·系统各个部分简介 | 第27-30页 |
| ·直接转矩控制空间电压矢量调制 | 第30-34页 |
| ·空间电压矢量调制(SVPWM)简介 | 第30页 |
| ·SVPWM 工作原理 | 第30-32页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于SVPWM 的直接转矩控制系统仿真 | 第35-46页 |
| ·Matlab 仿真工具简介 | 第35-36页 |
| ·基于SVPWM 的直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第36-42页 |
| ·Clark 变换模块 | 第37页 |
| ·Park 逆变换模块 | 第37-38页 |
| ·SVPWM 模块 | 第38-42页 |
| ·磁链、转矩模块 | 第42页 |
| ·仿真结果及波形分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 基于SVPWM 的直接转矩控制系统硬件实现 | 第46-62页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-51页 |
| ·处理器TMS320F2812 简介 | 第47页 |
| ·采样电路 | 第47-48页 |
| ·显示电路 | 第48-49页 |
| ·驱动电路 | 第49-50页 |
| ·保护电路 | 第50-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·控制系统软件流程 | 第51-53页 |
| ·SVPWM 软件实现 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |