激光光束偏转设备的机电控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第12-13页 |
| 第2章 控制系统传递函数 | 第13-28页 |
| ·音圈电机传递函数 | 第13-20页 |
| ·音圈电机简介 | 第13-15页 |
| ·传递函数 | 第15-20页 |
| ·音圈电机位置控制 | 第20-25页 |
| ·PID控制器 | 第21-22页 |
| ·位置控制模型 | 第22-23页 |
| ·PID参数整定与设计效果 | 第23-25页 |
| ·机械系统传递函数 | 第25-26页 |
| ·控制系统总框图 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第28-45页 |
| ·系统设计指标 | 第28-32页 |
| ·微透镜阵列简介 | 第28-31页 |
| ·控制系统设计指标 | 第31-32页 |
| ·控制系统硬件结构综述 | 第32-33页 |
| ·USB传输设计 | 第33-36页 |
| ·EZUSB FX2 从属FIFO模式 | 第33-35页 |
| ·CY7C68013 接口设计 | 第35-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-40页 |
| ·TMS320F2812 应用模块 | 第36-37页 |
| ·XINTF以及DSP与RAM的接口 | 第37-39页 |
| ·事件管理器与PWM脉冲的产生 | 第39-40页 |
| ·音圈电机驱动器设计 | 第40-43页 |
| ·LMD18200 芯片功能 | 第40-42页 |
| ·LMD18200 与DSP的接口 | 第42-43页 |
| ·音圈电机选型 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第45-53页 |
| ·上位机软件设计 | 第45-48页 |
| ·软件流程 | 第45-46页 |
| ·USB驱动接口 | 第46-47页 |
| ·软件界面 | 第47-48页 |
| ·DSP软件及PID离散化 | 第48-51页 |
| ·PID控制律离散化 | 第48-50页 |
| ·软件流程 | 第50-51页 |
| ·EZUSB FX2 固件设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验测试 | 第53-61页 |
| ·实验平台建立 | 第53-55页 |
| ·实验平台总体设计 | 第53-54页 |
| ·位移传感器的连接 | 第54-55页 |
| ·静态实验 | 第55-58页 |
| ·电源的稳定性 | 第55-56页 |
| ·驱动电路的稳定性 | 第56-57页 |
| ·驱动电路输出线形度 | 第57-58页 |
| ·驱动电路输出分辨力 | 第58页 |
| ·动态实验 | 第58-60页 |
| ·系统分辨力 | 第58-59页 |
| ·阶跃响应 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 | 第65-66页 |
| 附录2 | 第66-67页 |
| 附录3 | 第67-68页 |
| 附录4 | 第68-69页 |
| 附录5 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
