| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·AGV概述 | 第13-16页 |
| ·AGV简介 | 第13页 |
| ·AGV的导引方式 | 第13-16页 |
| ·AGV的发展状况与应用 | 第16-19页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17页 |
| ·AGV的应用 | 第17-19页 |
| ·课题来源、目标和内容 | 第19-20页 |
| 第二章 AGV运动分析及其 Matlab仿真 | 第20-33页 |
| ·AGV的结构组成 | 第20-21页 |
| ·AGV运动学分析 | 第21-28页 |
| ·AGV运动过程分析 | 第21-24页 |
| ·AGV转弯过程分析 | 第24-25页 |
| ·AGV转弯过程起始点坐标的计算 | 第25-28页 |
| ·运动仿真 | 第28-32页 |
| ·Matlab概述 | 第28-29页 |
| ·仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 AGV模糊控制技术研究 | 第33-49页 |
| ·模糊控制算法概述 | 第33-36页 |
| ·模糊控制应用与研究的历史和现状 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的特点 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-45页 |
| ·模糊控制器结构确定 | 第37-38页 |
| ·精确量的模糊化 | 第38-40页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第40-41页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第41-43页 |
| ·模糊推理 | 第43-44页 |
| ·输出变量的逆模糊化 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器仿真分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 AGV车载控制系统结构及其实现 | 第49-68页 |
| ·AGV控制系统研究 | 第49-51页 |
| ·AGV车载控制系统研究与设计 | 第51-58页 |
| ·定位模块 | 第51-53页 |
| ·安全模块 | 第53-56页 |
| ·通讯模块 | 第56-57页 |
| ·动作模块 | 第57-58页 |
| ·基于 C#.NET平台的 AGV车载控制系统软件实现 | 第58-63页 |
| ·.NET简介 | 第58-59页 |
| ·控制系统软件实现 | 第59-63页 |
| ·AGV试验 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第73页 |