| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第10-12页 |
| ·无轴承 SRM 的研究现状 | 第12页 |
| ·本文工作内容 | 第12-14页 |
| 2 无轴承 SRM | 第14-26页 |
| ·无轴承 SRM 基本结构 | 第14-15页 |
| ·无轴承 SRM 运行原理 | 第15-16页 |
| ·无轴承 SRM 数学模型 | 第16-21页 |
| ·无轴承 SRM 控制方法 | 第21-26页 |
| ·电流控制方式 | 第21-22页 |
| ·工作相数选择 | 第22-23页 |
| ·空载条件下开通角选择 | 第23-26页 |
| 3 无轴承 SRM 功率变换器设计 | 第26-36页 |
| ·无轴承 SRM 运动对功率变换器的要求 | 第26页 |
| ·主绕组功率变换器及其驱动电路 | 第26-29页 |
| ·主绕组功率变换器 | 第26-27页 |
| ·主绕组功率变换器驱动电路 | 第27-29页 |
| ·副绕组功率变换器及其驱动电路 | 第29-36页 |
| 4 基于双 DSP 的无轴承 SRM 控制器硬件设计 | 第36-58页 |
| ·DSP 芯片简介 | 第36-37页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第37-56页 |
| ·双 DSP 控制电路 | 第37-42页 |
| ·CPLD 逻辑控制电路 | 第42-45页 |
| ·双口 RAM 通讯电路 | 第45-48页 |
| ·位移检测电路 | 第48-53页 |
| ·A/D 采样电路 | 第53-54页 |
| ·串行通信电路 | 第54-55页 |
| ·键盘电路 | 第55-56页 |
| ·CAN 通讯电路 | 第56页 |
| ·JTAG下载电路 | 第56页 |
| ·控制器电源设计 | 第56-58页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第58-64页 |
| ·数字 PID 控制器设计 | 第58页 |
| ·连续系统的离散化 | 第58页 |
| ·数字 PID 的实现 | 第58页 |
| ·滞环控制 | 第58-60页 |
| ·主要程序模块设计 | 第60-64页 |
| ·主程序设计 | 第60页 |
| ·A/D 采样程序设计 | 第60-61页 |
| ·数字 PID 控制算法程序设计 | 第61页 |
| ·双口RAM通讯程序设计 | 第61-64页 |
| 6 系统实验波形及分析 | 第64-72页 |
| ·控制系统硬件实物图 | 第64-66页 |
| ·实验结果 | 第66-72页 |
| ·电流 PI 控制实验结果 | 第66-68页 |
| ·电流滞环控制实验结果 | 第68-69页 |
| ·双口RAM通讯程序验证 | 第69-72页 |
| 7 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |