| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·半实物仿真及视景系统的发展及现状 | 第10-15页 |
| ·仿真技术 | 第10-12页 |
| ·视景仿真 | 第12-13页 |
| ·视景仿真国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的目的和内容 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究目的 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车半实物实时仿真平台与视景系统总体设计 | 第16-25页 |
| ·汽车半实物仿真平台用途 | 第17页 |
| ·ADI半实物实时仿真平台介绍 | 第17-19页 |
| ·总体设计方案 | 第19-22页 |
| ·总体技术指标与要求 | 第19页 |
| ·总体结构设计 | 第19-22页 |
| ·视景系统 | 第22-24页 |
| ·视景系统设计目标 | 第23页 |
| ·视景系统的基本性能指标 | 第23页 |
| ·视景系统的作用 | 第23-24页 |
| ·视景系统组成与工作原理 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 虚拟场景的建立 | 第25-44页 |
| ·虚拟场景建模软件MultiGen Creator | 第25-26页 |
| ·软件的选择 | 第25页 |
| ·MultiGen Creator简介 | 第25-26页 |
| ·建模关键技术 | 第26-30页 |
| ·细节层次(LOD)技术 | 第26-27页 |
| ·纹理映射(Texture Mapping)技术 | 第27-28页 |
| ·公告板(Billboard)技术 | 第28-29页 |
| ·自由度(DOF,Degree Of Freedom)技术 | 第29页 |
| ·实例(Instance)技术 | 第29-30页 |
| ·外部引用(External Reference)技术 | 第30页 |
| ·交通部公路交通试验场建模 | 第30-43页 |
| ·交通部公路交通试验场介绍 | 第30-32页 |
| ·整体建模流程 | 第32-33页 |
| ·数据的测量与收集 | 第33-36页 |
| ·建立试验场模型与场景优化 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实时驱动与视景实现 | 第44-64页 |
| ·车辆动力学系统介绍 | 第44-47页 |
| ·车辆动力学系统的建模环境 | 第44页 |
| ·车辆动力学系统的说明 | 第44-45页 |
| ·动力传动一体化系统模型的建立 | 第45-46页 |
| ·底盘与车身系统建模 | 第46-47页 |
| ·动力学模型输入ADI仿真机 | 第47页 |
| ·视景驱动环境介绍 | 第47-51页 |
| ·Vega简介 | 第47-48页 |
| ·Vega基本类库及层次结构 | 第48-50页 |
| ·VC++介绍 | 第50-51页 |
| ·仿真驱动的实现 | 第51-61页 |
| ·Lynx参数设置 | 第52-53页 |
| ·通信设置 | 第53-58页 |
| ·基于MFC的Vega编程实现 | 第58-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目和公开发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
