| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第13-20页 |
| ·车辆动力学控制的发展 | 第14-16页 |
| ·车辆动力学控制的建模研究 | 第16-17页 |
| ·车辆动力学控制的策略和算法 | 第17-19页 |
| ·车辆动力学控制仿真软件以及仿真分析 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 2 车辆转弯制动动力学模型 | 第21-41页 |
| ·车辆动力学模型建立方法 | 第21-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-30页 |
| ·轮胎坐标系 | 第22-23页 |
| ·轮胎模型的分类及主要应用 | 第23-24页 |
| ·“魔术公式”轮胎模型 | 第24-30页 |
| ·整车模型 | 第30-37页 |
| ·整车模型的类型 | 第30-32页 |
| ·整车模型的建立 | 第32-37页 |
| ·车辆动力学模型初步仿真 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 车辆转弯制动ABS 仿真分析 | 第41-53页 |
| ·基于车轮滑移率的防抱死控制 | 第41-43页 |
| ·ABS 模糊控制 | 第43-46页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第43-44页 |
| ·模糊控制输入输出变量 | 第44-45页 |
| ·ABS 模糊控制规则 | 第45-46页 |
| ·单轮模型的制动防抱死仿真分析 | 第46页 |
| ·车辆转弯制动 ABS 仿真分析 | 第46-52页 |
| ·ABS 仿真分析 | 第47-49页 |
| ·转弯制动ABS 控制稳定性分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 车辆转弯制动ABS 联合仿真 | 第53-65页 |
| ·联合仿真概述 | 第53-56页 |
| ·ADAMS 虚拟样机动力学模拟基础 | 第53-55页 |
| ·ADAMS 与MATLAB/Simulink 联合仿真 | 第55-56页 |
| ·整车动力学虚拟样机模型 | 第56-61页 |
| ·悬架模型 | 第57-58页 |
| ·转向机构模型 | 第58页 |
| ·轮胎模型和路面谱 | 第58-59页 |
| ·整车虚拟样机模型及仿真 | 第59-61页 |
| ·ABS 联合仿真系统的建立及仿真试验分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 车辆转弯制动稳定性控制 | 第65-81页 |
| ·车辆稳定性控制基本原理 | 第65-67页 |
| ·影响车辆稳定性的状态变量 | 第65-66页 |
| ·车辆稳定性控制原理 | 第66-67页 |
| ·车辆转弯制动稳定性控制研究的特殊性 | 第67页 |
| ·车辆转弯制动稳定性控制目标选择 | 第67-70页 |
| ·线性二自由度模型分析 | 第67-69页 |
| ·渐变速二自由度模型 | 第69-70页 |
| ·稳定性控制系统结构 | 第70-71页 |
| ·直接横摆力矩控制 | 第71-74页 |
| ·车辆稳定性控制策略 | 第71-72页 |
| ·车辆稳定性横摆角速度模糊控制 | 第72-73页 |
| ·车辆稳定性质心侧偏角模糊控制 | 第73-74页 |
| ·车辆转弯制动稳定性联合控制 | 第74页 |
| ·稳定性控制仿真分析 | 第74-79页 |
| ·轻度制动仿真 | 第74-76页 |
| ·紧急制动仿真 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 基于驾驶员模型的车辆转弯制动横向轨迹及稳定性控制 | 第81-91页 |
| ·驾驶员模型研究的重要性和研究进展 | 第81-82页 |
| ·车辆转弯制动横向轨迹控制策略 | 第82-83页 |
| ·驾驶员环节控制器设计 | 第83-85页 |
| ·模糊 PID 控制原理 | 第83-84页 |
| ·驾驶员模型模糊PID 控制器 | 第84-85页 |
| ·横向轨迹控制驾驶员模型仿真分析 | 第85-87页 |
| ·横向轨迹控制中的稳定性控制研究 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 7 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·后续工作展望及建议 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 附录 | 第101页 |
| A、作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第101页 |
| B、作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第101页 |