| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·焊接过程智能传感与控制的国内外研究现状 | 第17-28页 |
| ·焊接过程智能传感的国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·焊接过程建模与控制的研究现状 | 第21-24页 |
| ·多变量解耦控制研究的发展与现状 | 第24-28页 |
| ·本课题的研究现状 | 第28-29页 |
| ·本课题已有研究成果 | 第29页 |
| ·本文的研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 铝合金MIG焊动态过程视觉传感系统 | 第31-40页 |
| ·焊接区图像视觉传感与控制系统的结构 | 第31-32页 |
| ·视觉系统的前期标定 | 第32-34页 |
| ·焊接工艺参数对焊接区图像传感的影响 | 第34-39页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊接试验条件 | 第34页 |
| ·焊接参数对熔池视觉传感的影响 | 第34-36页 |
| ·焊接规范数据表的建立 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 铝合金MIG焊焊接区图像处理 | 第40-47页 |
| ·焊接区图像特征分析 | 第40-41页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊焊接区图像的形态学图像处理和边缘提取 | 第41-42页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊焊接区图像干伸长信息提取 | 第42-46页 |
| ·图像预处理 | 第43-44页 |
| ·焊丝定位 | 第44页 |
| ·图像叠加及干伸长像素提取 | 第44-46页 |
| ·干伸长像素长度转化 | 第46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第4章 MIMO焊接对象模型辨识 | 第47-64页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊规范参数对熔宽的影响规律 | 第47-51页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊规范参数对焊接干伸长的影响规律 | 第51-54页 |
| ·占空比对干伸长的影响 | 第51-52页 |
| ·基值电流和脉冲峰值电流对干伸长的影响 | 第52-53页 |
| ·送丝速度对干伸长的影响 | 第53-54页 |
| ·焊接速度对干伸长的影响 | 第54页 |
| ·根据阶跃响应辨识脉冲MIG焊过程传递函数的原理 | 第54-55页 |
| ·基于视觉传感的铝合金脉冲MIG焊熔池宽度动态过程辨识 | 第55-56页 |
| ·基于视觉传感的铝合金脉冲MIG焊干伸长动态过程辨识 | 第56-62页 |
| ·基值电流与干伸长阶跃响应动态模型辨识 | 第56-58页 |
| ·送丝速度与干伸长阶跃响应动态模型辨识 | 第58-59页 |
| ·脉冲电流占空比与干伸长阶跃响应动态模型的辨识 | 第59-61页 |
| ·焊接速度与干伸长阶跃响应动态模型辨识 | 第61-62页 |
| ·MIMO控制对象模型 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 铝合金MIG焊单变量控制系统实现 | 第64-73页 |
| ·电焊机数字控制接口 | 第64-65页 |
| ·铝合金MIG焊熔池熔宽控制系统 | 第65-67页 |
| ·铝合金MIG焊干伸长控制系统统 | 第67-72页 |
| ·控制量的选取 | 第67-68页 |
| ·铝合金MIG焊PID干伸长控制系统仿真 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 铝合金MIG焊多变量控制仿真 | 第73-108页 |
| ·多变量系统控制理论 | 第73-88页 |
| ·一些概念 | 第73-75页 |
| ·多变量系统 | 第75-77页 |
| ·多变量控制系统中的耦合分析 | 第77-84页 |
| ·多变量控制及解耦控制 | 第84-88页 |
| ·铝合金MIG焊接过程耦合分析 | 第88-92页 |
| ·铝合金MIG焊控制变量配对 | 第88-90页 |
| ·变量配对方案分析 | 第90-91页 |
| ·耦合关系仿真 | 第91-92页 |
| ·铝合金MIG焊传统多回路控制与仿真 | 第92-95页 |
| ·铝合金MIG焊多变量解耦控制与仿真 | 第95-106页 |
| ·基于PID神经元多层网络的解耦方法 | 第95-100页 |
| ·神经网络对象逆模型解耦方法 | 第100-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第118页 |
