| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·非线性反馈控制理论概述 | 第13-15页 |
| ·国内外相关领域的研究现状与进展 | 第15-22页 |
| ·分岔控制理论的研究现状与进展 | 第15-18页 |
| ·Hopf分岔控制的研究现状与进展 | 第18-20页 |
| ·混沌控制的发展与现状 | 第20-22页 |
| ·高维非线性系统的研究 | 第22页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第22-26页 |
| ·研究目的 | 第22-23页 |
| ·主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·主要创新点 | 第24-26页 |
| 第2章分 岔控制理论基础 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·稳定性理论 | 第26-28页 |
| ·运动稳定性 | 第26-27页 |
| ·结构稳定性 | 第27-28页 |
| ·分岔的概念与分类 | 第28-31页 |
| ·静态分岔 | 第29-30页 |
| ·动态分岔 | 第30-31页 |
| ·分岔理论的研究内容与方法 | 第31页 |
| ·Hopf分岔理论 | 第31-36页 |
| ·平面Hopf分岔定理 | 第32-33页 |
| ·高维Hopf分岔理论 | 第33-35页 |
| ·Hopf分岔判据 | 第35-36页 |
| ·Hopf分岔控制方法 | 第36-39页 |
| ·线性和非线性反馈控制方法 | 第37-38页 |
| ·washout filter控制方法 | 第38页 |
| ·频域分析方法 | 第38-39页 |
| ·规范型方法 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 三维动力系统极限环幅值控制 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·极限环幅值的近似求解方法 | 第40-49页 |
| ·三维系统极限环幅值的求解 | 第41-43页 |
| ·Hopf分岔的临界性概念 | 第43-44页 |
| ·控制器的设计以及极限环的幅控关系 | 第44-48页 |
| ·简化的控制器以及极限环的幅控关系 | 第48-49页 |
| ·Chen系统的极限环幅值控制 | 第49-53页 |
| ·Hopf分岔分析 | 第49-50页 |
| ·极限环幅值的近似求解 | 第50-52页 |
| ·控制器的设计与极限环的幅控关系 | 第52-53页 |
| ·平滑Chua系统的幅值控制 | 第53-61页 |
| ·Hopf分岔分析 | 第55-56页 |
| ·极限环幅值的近似求解 | 第56-58页 |
| ·控制器的设计与极限环的幅控关系 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 Langford系统一次和二次Hopf分岔反馈控制以及混沌控制 | 第62-87页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·Hopf分岔分析 | 第62-68页 |
| ·一次Hopf分岔分析 | 第62-64页 |
| ·极限环的定量分析 | 第64-66页 |
| ·二次Hopf分岔分析 | 第66-68页 |
| ·一次Hopf分岔的线性反馈控制 | 第68-76页 |
| ·对分岔点(0,0,0;1.0)的控制 | 第68-71页 |
| ·对分岔点(0,0,0.5;0.5)的控制 | 第71-72页 |
| ·受控系统的极限环稳定性分析 | 第72-74页 |
| ·受控系统的数值模拟 | 第74-76页 |
| ·二次Hopf分岔的非线性反馈控制 | 第76-78页 |
| ·非线性控制器的设计 | 第76页 |
| ·受控系统的一次Hopf分岔周期解 | 第76-77页 |
| ·控制增益与分岔参数之间的关系 | 第77-78页 |
| ·受控系统的数值模拟 | 第78页 |
| ·混沌控制 | 第78-86页 |
| ·通向混沌运动的准周期分岔 | 第80-81页 |
| ·非线性控制 | 第81-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 Langford系统的极限环幅值控制 | 第87-102页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·极限环的稳定性指标与幅值近似解 | 第87-88页 |
| ·极限环幅值的非线性控制 | 第88-94页 |
| ·控制公式 | 第90-92页 |
| ·控制公式的几种简化情形 | 第92-94页 |
| ·极限环幅值控制公式的具体应用 | 第94-98页 |
| ·对控制公式简化情形1的直接应用 | 第94-95页 |
| ·对控制公式简化情形3的直接应用 | 第95-98页 |
| ·对控制公式简化情形4的直接应用 | 第98页 |
| ·线性控制 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 四维Qi系统的Hopf分岔分析与控制 | 第102-112页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·Hopf分岔分析 | 第102-105页 |
| ·Hopf分岔产生条件 | 第102-104页 |
| ·Hopf分岔数值模拟 | 第104-105页 |
| ·极限环幅值控制 | 第105-110页 |
| ·非线性控制 | 第105-107页 |
| ·极限环的幅控关系 | 第107-108页 |
| ·极限环幅值控制的数值模拟 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第7章 四维Qi系统的Hopf分岔反控制 | 第112-122页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·当分岔参数为a或b时的线性反控制 | 第112-114页 |
| ·Hopf分岔的创建 | 第112-113页 |
| ·线性控制下系统的Hopf分岔稳定性分析 | 第113-114页 |
| ·当分岔参数为a或b时的非线性反控制 | 第114-117页 |
| ·非线性控制器的设计 | 第114-115页 |
| ·极限环的稳定性条件 | 第115-117页 |
| ·当分岔参数为c或d时的控制方案 | 第117-118页 |
| ·数值模拟 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 总结与展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 附录A 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第135-136页 |
| 附录B 受控Qi系统规范型(6.13)中的非线性项 | 第136-139页 |
| 致谢 | 第139页 |