| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外技术现状 | 第8-11页 |
| ·本文的课题内容 | 第11-12页 |
| 2 学习型PID 原理 | 第12-29页 |
| ·传统PID 控制原理 | 第12-19页 |
| ·PID 控制理论 | 第12-13页 |
| ·数字PID 控制 | 第13-19页 |
| ·改进的PID 控制算法 | 第19-20页 |
| ·积分分离PID 控制算法 | 第19-20页 |
| ·带死区的PID 控制算法 | 第20页 |
| ·新型PID 控制原理 | 第20-27页 |
| ·智能控制 | 第20-23页 |
| ·专家PID 控制算法 | 第23-25页 |
| ·学习型PID 控制算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 传统PID 算法与学习型PID 算法的CVI 仿真 | 第29-36页 |
| ·仿真实验 | 第29-30页 |
| ·仿真环境 | 第29页 |
| ·仿真内容 | 第29页 |
| ·仿真界面 | 第29-30页 |
| ·传统PID 控制算法仿真 | 第30-33页 |
| ·固定对象的理想控制仿真 | 第30-32页 |
| ·带有迟滞和干扰的控制仿真 | 第32-33页 |
| ·学习型PID 控制算法仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 PID 控制算法在风速控制中的应用 | 第36-42页 |
| ·风速控制系统 | 第36-37页 |
| ·控制界面设计 | 第37-39页 |
| ·控制算法设计 | 第39页 |
| ·控制系统测试 | 第39-40页 |
| ·问题及改进 | 第40-42页 |
| 5 结论与展望 | 第42-44页 |
| ·论文主要结论 | 第42页 |
| ·创新点 | 第42-43页 |
| ·推广与展望 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 附录1 部分程序 | 第48-51页 |