| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·主要内容和章节安排 | 第10-12页 |
| 2 伺服信息刻写与伺服时钟闭环 | 第12-21页 |
| ·CSTW 传统伺服磁道刻写 | 第12-13页 |
| ·SSTW 自伺服磁道刻写 | 第13-14页 |
| ·MLSTW 盘片级伺服磁道刻写 | 第14-16页 |
| ·传统时钟磁道闭环写入方法 | 第16-18页 |
| ·基于相邻时钟磁道频率的时钟磁道闭环写入方法 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于补偿的时钟磁道闭环写入方法 | 第21-32页 |
| ·时钟磁道闭环的描述 | 第21-23页 |
| ·时钟磁道闭环补偿方法推导 | 第23-27页 |
| ·时钟磁道闭环分析 | 第23-25页 |
| ·时钟磁道闭环补偿 | 第25-27页 |
| ·系统建模 | 第27-30页 |
| ·鉴相器的选择 | 第27-29页 |
| ·环路滤波器的选择 | 第29页 |
| ·压控振荡器的选择 | 第29-30页 |
| ·系统仿真结果 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 UHSIOV：一种硬盘伺服信息校验方法 | 第32-48页 |
| ·UHSIOV 方法的设计思想 | 第32-33页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在 Marvell 88i6310 上的移植 | 第33-43页 |
| ·UC/OS-II 系统结构和特性 | 第33-36页 |
| ·Marvell 88i6310 的总体结构及特性 | 第36-40页 |
| ·移植的可行性分析 | 第40页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在Marvell88i6310 上的移植 | 第40-43页 |
| ·伺服信号的接收与量化SOC 模块实现 | 第43-44页 |
| ·伺服刻写设备及校验模块实现 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 全文总结 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48-49页 |
| ·前景展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第55-56页 |
| 附录2 攻读学位期间申请专利目录 | 第56页 |
