船舶减摇鳍电驱动系统设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·船舶减摇鳍电驱动技术的发展概况 | 第10-13页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统组成与原理 | 第13-15页 |
| ·课题的来源及意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶减摇鳍电驱动系统稳态设计 | 第18-33页 |
| ·转鳍驱动系统设计指标 | 第18页 |
| ·减摇鳍电伺服系统设计 | 第18-20页 |
| ·电机的选择 | 第20-24页 |
| ·减摇鳍负载估算 | 第21-23页 |
| ·电机转矩估算 | 第23-24页 |
| ·选择电机 | 第24页 |
| ·功率放大装置 | 第24-26页 |
| ·电流、转速、角度检测装置 | 第26-28页 |
| ·确定传动装置 | 第28-29页 |
| ·控制策略选择 | 第29-32页 |
| ·矢量控制系统常用控制方案 | 第30-31页 |
| ·控制方案比较与选择 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 船舶减摇鳍电驱动系统矢量控制 | 第33-61页 |
| ·减摇鳍电驱动系统的数学模型 | 第33-50页 |
| ·三相异步电动机的动态数学模型 | 第33-46页 |
| ·功率开关元件 | 第46-47页 |
| ·减速器 | 第47-48页 |
| ·位置、速度反馈装置 | 第48页 |
| ·电流传感器 | 第48-49页 |
| ·滤波环节 | 第49页 |
| ·系统动态结构图 | 第49-50页 |
| ·伺服系统的控制器设计 | 第50-58页 |
| ·电流环控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·位置环控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·伺服系统的仿真研究 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 减摇鳍电伺服系统模糊控制 | 第61-71页 |
| ·模糊控制器 | 第61-63页 |
| ·减摇鳍电伺服系统的模糊控制器设计 | 第63-70页 |
| ·精确输入量的模糊化 | 第64-66页 |
| ·模糊控制规则的建立和模糊推理 | 第66-68页 |
| ·精确输出量的解模糊判决 | 第68-69页 |
| ·模糊控制的仿真 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 船舶减摇鳍电驱动控制系统仿真 | 第71-93页 |
| ·船舶减摇鳍系统结构与工作原理 | 第71-72页 |
| ·船舶减摇鳍电驱动系统的减摇系统仿真 | 第72-92页 |
| ·海浪的仿真 | 第72-75页 |
| ·船舶横摇的仿真 | 第75-77页 |
| ·减摇鳍的仿真 | 第77-79页 |
| ·减摇鳍的控制规律 | 第79-81页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统仿真 | 第81-91页 |
| ·减摇效果统计 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
