基于DSP的无陀螺捷联惯导系统的硬件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的意义 | 第9-10页 |
| ·DSP在导航计算机中的应用 | 第10-11页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第13-26页 |
| ·系统的总体方案 | 第13-14页 |
| ·系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·数字信号处理器的选型 | 第15-22页 |
| ·DSP的结构特点 | 第16-17页 |
| ·DSP芯片选择 | 第17-20页 |
| ·6713芯片简介 | 第20-22页 |
| ·其它主要芯片选型 | 第22-25页 |
| ·可编程器件的选型 | 第22-24页 |
| ·模数转换器的选型 | 第24页 |
| ·电源芯片的选型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第26-40页 |
| ·系统的设计流程 | 第26页 |
| ·硬件各模块设计 | 第26-39页 |
| ·电源模块 | 第26-28页 |
| ·时钟模块 | 第28-29页 |
| ·电源监测及看门狗电路 | 第29-30页 |
| ·前向通道 | 第30-33页 |
| ·外部存储器的扩展 | 第33-36页 |
| ·串口和USB接口模块 | 第36-39页 |
| ·串行非易失数据存储器 | 第39页 |
| ·HPI口的扩展 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 高速电路板的设计 | 第40-51页 |
| ·绘制电路板前的准备工作 | 第40-41页 |
| ·印制板的绘制 | 第41-50页 |
| ·器件的布局和布线 | 第41-46页 |
| ·系统的信号完整性分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第51-69页 |
| ·软件的编译环境及开发流程 | 第51-52页 |
| ·系统各模块的编程 | 第52-67页 |
| ·初始化模块 | 第54-60页 |
| ·中断服务程序 | 第60-64页 |
| ·数据采集模块 | 第64-65页 |
| ·参数解算模块 | 第65-67页 |
| ·程序的优化 | 第67页 |
| ·系统的启动加载设计和代码的固化 | 第67-68页 |
| ·二次Bootloader | 第67-68页 |
| ·程序代码的固化 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 系统的原理图 | 第75-78页 |
| 附录B 系统的实物图 | 第78页 |
