| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与目的 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·嵌入式技术发展情况 | 第10-12页 |
| ·嵌入式数控系统国内外发展情况 | 第12-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 2 嵌入式数控系统体系结构研究 | 第17-29页 |
| ·数控系统的设计要求 | 第17-18页 |
| ·嵌入式数控软件对硬件的要求 | 第18-20页 |
| ·嵌入式数控系统软件体系结构 | 第20-21页 |
| ·两种应用方案 | 第21-28页 |
| ·世纪星硬件平台+ETS 嵌入式实时操作系统 | 第21-23页 |
| ·Nios Ⅱ软核处理器平台+μC/OS-II 实时内核 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 嵌入式数控系统任务设计 | 第29-42页 |
| ·数控系统任务的划分 | 第29-35页 |
| ·单次执行的任务 | 第30-32页 |
| ·周期性任务 | 第32-33页 |
| ·事件触发式任务 | 第33-35页 |
| ·任务优先级及数控系统优先级分配 | 第35-36页 |
| ·任务的优先级安排原则 | 第35页 |
| ·嵌入式数控系统优先级安排 | 第35-36页 |
| ·数控系统任务的数据结构设计 | 第36-39页 |
| ·与嵌入式实时操作系统有关的数据结构 | 第36-37页 |
| ·与嵌入式实时操作系统无关的数据结构 | 第37-39页 |
| ·数控系统中任务间协调机制 | 第39-41页 |
| ·函数调用及其重入性 | 第39-40页 |
| ·共享资源的访问 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 嵌入式数控系统图形支持技术 | 第42-51页 |
| ·嵌入式数控系统图形显示要求 | 第42-43页 |
| ·嵌入式数控系统人机界面设计技术 | 第43-47页 |
| ·人机界面图形控件的归类 | 第43-44页 |
| ·界面的软件建模分析 | 第44-47页 |
| ·嵌入式数控系统三维图形支持技术 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 嵌入式数控系统软件平台测试环境开发 | 第51-69页 |
| ·数控系统硬件平台开发 | 第51-56页 |
| ·X86 方案数控系统硬件平台 | 第51页 |
| ·Nios 方案数控系统硬件 | 第51-56页 |
| ·数控系统软件平台开发 | 第56-61页 |
| ·ETS 数控软件平台开发 | 第56-57页 |
| ·μC/OS-II 数控软件平台开发 | 第57-61页 |
| ·软硬件平台的测试 | 第61-68页 |
| ·ETS 环境下人机控制面板驱动测试 | 第61-62页 |
| ·ETS 环境下数控系统人机界面测试 | 第62-64页 |
| ·数控系统三维图形显示的实现 | 第64-67页 |
| ·μC/OS-II 数控软件平台测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 工作总结与建议 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·对未来工作的建议 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |