| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-27页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-11页 |
| ·汽车被动安全性研究进展 | 第11-15页 |
| ·汽车被动安全性研究内容 | 第11页 |
| ·汽车被动安全性的研究方法 | 第11-13页 |
| ·汽车被动安全性研究的现状 | 第13-14页 |
| ·汽车碰撞法规 | 第14-15页 |
| ·汽车碰撞及仿真研究方法及发展趋势 | 第15-24页 |
| ·汽车碰撞研究内容 | 第15-17页 |
| ·国内外汽车碰撞仿真方法的研究进展 | 第17-21页 |
| ·汽车碰撞及仿真研究发展趋势 | 第21-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 基于矢量网络法的摆锤动力学仿真 | 第27-51页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·矢量网络方法的原理 | 第27-35页 |
| ·矢量网络方法简单介绍 | 第27-28页 |
| ·矢量网络模型的定义 | 第28-29页 |
| ·矢量网络模型的构建 | 第29-33页 |
| ·矢量网络模型的求解 | 第33-35页 |
| ·基于矢量网络法的机械系统动力学仿真程序开发 | 第35-39页 |
| ·基于图论的机械系统动力学仿真 | 第39-47页 |
| ·平动子图的建立 | 第39-40页 |
| ·终端方程 | 第40-43页 |
| ·双杆复摆系统仿真分析 | 第43-47页 |
| ·矢量网络法在摆锤式汽车碰撞试验机上的应用 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第3章 基于轴承间隙模型的摆锤动力学仿真 | 第51-65页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·轴承间隙模型 | 第51-55页 |
| ·基于轴承间隙模型的摆锤动力学仿真 | 第55-58页 |
| ·与不考虑柔性间隙铰链的仿真对比分析 | 第58页 |
| ·影响摆锤动力学因素的仿真分析 | 第58-64页 |
| ·摆锤质量的影响 | 第58-60页 |
| ·摆杆长度的影响 | 第60-62页 |
| ·初始摆角的影响 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第4章 商用车驾驶室正面摆锤碰撞的有限元分析 | 第65-73页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·驾驶室有限元模型的建立 | 第65-66页 |
| ·前处理与求解 | 第66-67页 |
| ·驾驶室模型的变形分析 | 第67页 |
| ·驾驶室外壳结构位移变化的分析 | 第67-69页 |
| ·驾驶室外壳结构应力变化的分析 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第5章 商用车驾驶室正面摆锤碰撞试验机虚拟样机研究 | 第73-93页 |
| ·概述 | 第73页 |
| ·驾驶室正面摆锤碰撞试验机框架的虚拟装配 | 第73-76页 |
| ·脱钩保险装置的虚拟装配 | 第76-78页 |
| ·摆锤装置的虚拟装配 | 第78-79页 |
| ·摆锤与脱钩保险装置的整体虚拟装配 | 第79-82页 |
| ·整机的虚拟样机分析 | 第82-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第6章 商用车驾驶室正面摆锤碰撞试验机的研制 | 第93-111页 |
| ·概述 | 第93页 |
| ·商用车驾驶室正面摆锤碰撞试验机的组成和工作原理 | 第93-95页 |
| ·驾驶室正面摆锤碰撞试验机的主要技术参数 | 第95-96页 |
| ·脱钩保险装置 | 第96-98页 |
| ·脱钩保险机构的设计原理 | 第96-97页 |
| ·脱钩保险机构的设计计算 | 第97-98页 |
| ·液压系统 | 第98-106页 |
| ·液压系统的总体设计要求 | 第98-99页 |
| ·液压缸的设计选型 | 第99-101页 |
| ·液压系统原理图 | 第101-106页 |
| ·驾驶室正面摆锤碰撞试验机的控制系统研究 | 第106-108页 |
| ·驾驶室正面摆锤碰撞试验机的控制软件开发 | 第108-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第7章 驾驶室正面摆锤碰撞试验机的实验研究 | 第111-121页 |
| ·概述 | 第111页 |
| ·实验车的固定方法 | 第111-114页 |
| ·试验方法 | 第114-117页 |
| ·实验结果分析 | 第117-119页 |
| ·某×××型号实验新车型的改进意见 | 第119页 |
| ·小结 | 第119-121页 |
| 第8章 全文总结 | 第121-125页 |
| ·全文总结 | 第121-123页 |
| ·本文的创新点 | 第123-124页 |
| ·研究展望 | 第124-125页 |
| 附件 CATIA 程序部分 | 第125-129页 |
| 参考文献 | 第129-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 攻读博士学习期间发表的学术论文及其它成果 | 第139-140页 |
| 摘要 | 第140-143页 |
| Abstract | 第143-145页 |