水下机器人自救浮标控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·目前国内外研究现状分析 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 GPS和GSM系统理论 | 第13-32页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·全球导航定位系统 | 第13-14页 |
| ·GPS卫星导航定位系统 | 第14-15页 |
| ·GPS的组成 | 第15-16页 |
| ·GPS卫星 | 第15页 |
| ·GPS地面支撑系统 | 第15-16页 |
| ·GPS接收机 | 第16页 |
| ·GPS卫星信号及定位原理 | 第16-21页 |
| ·GPS卫星信号 | 第16-18页 |
| ·GPS定位原理 | 第18-20页 |
| ·GPS卫星信号格式 | 第20页 |
| ·接收设备数据格式 | 第20-21页 |
| ·接收设备性能要求及测试方法 | 第21页 |
| ·GSM系统 | 第21-24页 |
| ·GSM系统的组成 | 第22页 |
| ·GSM系统的无线接口 | 第22-24页 |
| ·GSM网络短消息业务 | 第24-26页 |
| ·短消息体系结构 | 第24-25页 |
| ·短消息协议分层 | 第25页 |
| ·短消息收发过程 | 第25-26页 |
| ·无线通信系统 | 第26-32页 |
| 第3章 系统硬件及软件设计 | 第32-54页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·基于GPS技术和GSM技术的控制系统设计 | 第32-34页 |
| ·系统硬件的设计与实现 | 第34-46页 |
| ·GPS接收机设计 | 第34-37页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第37-43页 |
| ·GSM通信模块设计 | 第43-46页 |
| ·软件部分设计 | 第46-54页 |
| ·GPS接收机相关程序设计 | 第46-49页 |
| ·控制部分相关程序设计 | 第49-50页 |
| ·GSM部分相关程序设计 | 第50-52页 |
| ·控制中心软件设计 | 第52-54页 |
| 第4章 系统电源设计 | 第54-59页 |
| ·系统电源模块原理 | 第54-56页 |
| ·系统电源模块设计 | 第56-59页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
