电液伺服系统迭代学习控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究综述 | 第9-15页 |
| ·电液伺服系统概述 | 第9-11页 |
| ·迭代学习控制方法 | 第11-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 带钢纠偏工艺过程及控制原理 | 第16-21页 |
| ·带钢卷取设备及工业过程 | 第16-17页 |
| ·纠偏工艺及控制原理 | 第17-21页 |
| 第3章 电液伺服系统建模 | 第21-26页 |
| ·系统设计要求 | 第21页 |
| ·液压动力元件参数的确定 | 第21-24页 |
| ·数学模型的建立 | 第24-26页 |
| 第4章 动态性能分析 | 第26-33页 |
| ·基于 P调节器的系统动态性能 | 第26-29页 |
| ·PID调节规律下的性能分析 | 第29-31页 |
| ·PID控制的适应性 | 第31-33页 |
| 第5章 迭代学习算法在电液伺服系统中的应用 | 第33-49页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第33-40页 |
| ·迭代学习控制数学描述 | 第33-34页 |
| ·开、闭环迭代学习控制 | 第34-35页 |
| ·收敛性问题 | 第35-37页 |
| ·学习速度 | 第37-38页 |
| ·算法的应用步骤 | 第38-39页 |
| ·计算机实现 | 第39-40页 |
| ·电液伺服系统迭代学习控制策略 | 第40-42页 |
| ·迭代学习控制器设计 | 第42-46页 |
| ·P型学习算法 | 第42-44页 |
| ·PD型学习算法 | 第44-45页 |
| ·仿真实验分析 | 第45-46页 |
| ·工程实现 | 第46-49页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第46-47页 |
| ·PLC硬件设计 | 第47-48页 |
| ·控制器软件设计 | 第48-49页 |
| 第6章 迭代学习算法的改进 | 第49-61页 |
| ·提高系统鲁棒性问题 | 第49-50页 |
| ·迭代学习与模糊控制的结合 | 第50-51页 |
| ·模糊迭代学习混合算法 | 第51-52页 |
| ·模糊学习控制器设计 | 第52-56页 |
| ·仿真实验分析 | 第56-61页 |
| 第7章 结论 | 第61-64页 |
| ·论文完成的工作及创新点 | 第61-62页 |
| ·总结分析 | 第62-63页 |
| ·研究方向与前景展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 作者在读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
