| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-12页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第7-11页 |
| ·论文研究的意义 | 第11-12页 |
| ·矢量控制和无速度传感器技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·矢量控制技术 | 第12页 |
| ·无速度传感器技术 | 第12-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 矢量控制理论 | 第16-31页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第16-20页 |
| ·矢量变换控制的原理 | 第16页 |
| ·矢量变换规律 | 第16-20页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第20-24页 |
| ·异步电动机在任意两相旋转坐标系d、q上的模型 | 第20-21页 |
| ·异步电动机在两相静止α、β坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| ·异步电动机按转子磁场定向的数学模型 | 第22-23页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第24-30页 |
| ·SVPWM 的工作原理 | 第24-26页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第26-30页 |
| ·SVPWM 下的电机转速控制 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于自适应状态观测器的无速度传感器矢量控制系统 | 第31-39页 |
| ·模型参考自适应的速度辨识 | 第31-32页 |
| ·以电压方程为参考模型的 MRAS 方法 | 第32页 |
| ·基于自适应全阶状态观测器的 MRAS 方法 | 第32-38页 |
| ·基于定子电流和转子磁链的观测器的 MARS 方法 | 第33-36页 |
| ·基于定、转子磁链的观测器的 MRAS 方法 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真研究 | 第39-49页 |
| ·矢量控制基础平台仿真框图 | 第40-41页 |
| ·SVPMWM 矢量控制仿真 | 第41-44页 |
| ·基于定子电流和转子磁链观测器的仿真 | 第44-46页 |
| ·基于定子磁链和转子磁链观测器的仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于 DSP 的异步电动机矢量控制系统的设计 | 第49-57页 |
| ·TMS320LF2407 芯片概况 | 第49-50页 |
| ·异步电动机矢量控制系统基本组成 | 第50-51页 |
| ·硬件设计 | 第51-55页 |
| ·TMS320LF2407 目标板 | 第52页 |
| ·主回路设计 | 第52-54页 |
| ·控制电路的设计 | 第54-55页 |
| ·软件设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第62页 |
