线控转向系统操纵性改善策略与转向盘回正力矩研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·汽车转向技术的发展 | 第9-16页 |
| ·机械式转向系统 | 第9-10页 |
| ·传统液压助力转向系统 | 第10-11页 |
| ·电液助力转向系统 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统 | 第12-13页 |
| ·主动前轮转向系统 | 第13-14页 |
| ·线控转向系统 | 第14-16页 |
| ·线控转向系统结构及性能特点 | 第16-19页 |
| ·线控转向系统结构 | 第16-18页 |
| ·线控转向系统性能特点 | 第18-19页 |
| ·线控转向系统的关键技术 | 第19-20页 |
| ·传感器技术 | 第19页 |
| ·总线技术 | 第19页 |
| ·动力电源 | 第19-20页 |
| ·容错控制技术 | 第20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 线控转向试验台及电机试验台开发 | 第22-32页 |
| ·线控转向试验台 | 第22-26页 |
| ·试验台工作原理与基本功能 | 第22-23页 |
| ·试验台硬件系统 | 第23-26页 |
| ·电机试验台 | 第26-30页 |
| ·试验台工作原理与基本功能 | 第26-27页 |
| ·试验台硬件系统 | 第27-30页 |
| ·试验台软件系统 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 转向执行系统及整车模型的建立 | 第32-45页 |
| ·建立转向执行系统的物理模型 | 第32-35页 |
| ·降阶建模思想 | 第32页 |
| ·转向执行系统物理模型的建立 | 第32-35页 |
| ·建立转向执行系统的动力学模型 | 第35-41页 |
| ·电机转子运动方程 | 第35页 |
| ·转向器齿条运动方程 | 第35-36页 |
| ·左、右侧转向前轮组件运动方程 | 第36-37页 |
| ·转向执行系统动力学模型的数学描述 | 第37-38页 |
| ·转向系统干摩擦的确定 | 第38-39页 |
| ·回正力矩的确定 | 第39页 |
| ·液压助力系统模型 | 第39页 |
| ·模型框图和建模所需要的参数 | 第39-41页 |
| ·带线控转向系统的CarSim 车辆模型 | 第41-44页 |
| ·CarSim 软件的介绍 | 第41-42页 |
| ·具有线控转向系统系统的CarSim 车辆模型 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 线控转向系统提高操纵性策略研究 | 第45-60页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·转向执行电机控制策略研究 | 第46-51页 |
| ·控制方法研究 | 第46-49页 |
| ·控制方法仿真试验结果及分析 | 第49-51页 |
| ·线控转向系统目标前轮转角决策研究 | 第51-54页 |
| ·前轮转角前馈补偿控制 | 第52-53页 |
| ·横摆角速度反馈控制 | 第53-54页 |
| ·仿真试验结果及其分析 | 第54-59页 |
| ·转向盘转角阶跃输入 | 第54-55页 |
| ·稳态回转试验 | 第55-57页 |
| ·急剧双移线仿真试验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 转向盘反力电机控制策略研究 | 第60-84页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·反力模拟电机控制目标研究 | 第61-69页 |
| ·转向盘力特性 | 第61页 |
| ·不同行驶工况对转向盘力特性的要求 | 第61-62页 |
| ·高速时转向盘力输入评价指标 | 第62-63页 |
| ·转向盘回正力矩的确定 | 第63-69页 |
| ·反力模拟电机模型的建立和目标电流的决策 | 第69-71页 |
| ·反力模拟电机的控制策略研究 | 第71-83页 |
| ·直流电动机调速原理 | 第71-75页 |
| ·电动机电流控制策略 | 第75-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第84-87页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·本文的不足及今后工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 摘要 | 第91-93页 |
| Abstract | 第93-96页 |
| 致 谢 | 第96页 |
