液驱混合动力车辆控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 符号表 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-28页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状及其发展趋势 | 第16-26页 |
| ·液驱混合动力车辆关键技术 | 第17-21页 |
| ·动力源部分 | 第18页 |
| ·驱动/制动部分 | 第18-20页 |
| ·整车能量管理策略 | 第20-21页 |
| ·控制系统现代开发技术 | 第21-26页 |
| ·基于MATLAB的控制系统快速开发 | 第21-24页 |
| ·基于LabVIEW的控制系统快速开发 | 第24-25页 |
| ·两种技术路线的特点和优势 | 第25-26页 |
| ·其它控制系统快速开发 | 第26页 |
| ·研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 2 控制系统技术方案及系统分析 | 第28-46页 |
| ·液驱混合动力车辆样车技术方案 | 第28-30页 |
| ·控制系统体系结构 | 第30-35页 |
| ·一体化的集成控制系统 | 第31-32页 |
| ·控制系统参数管理方案 | 第32-35页 |
| ·主控单元 | 第33页 |
| ·动力源控制单元 | 第33-35页 |
| ·驱动/制动控制单元 | 第35页 |
| ·样车控制原理分析 | 第35-44页 |
| ·车辆系统参数 | 第36页 |
| ·车辆系统数学建模 | 第36-40页 |
| ·控制原理分析 | 第40-44页 |
| ·动力源部分 | 第40-42页 |
| ·驱动/制动部分 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 驱动/制动一体化控制 | 第46-60页 |
| ·驱动/制动一体化控制策略 | 第46-55页 |
| ·模糊控制 | 第48-52页 |
| ·模糊控制逻辑原理 | 第48-50页 |
| ·模糊PID控制器 | 第50-52页 |
| ·一体化控制器设计 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| ·制动能量回收 | 第55-59页 |
| ·制动系统布置方案与控制器设计 | 第56-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 整车的能量管理策略 | 第60-76页 |
| ·基于模糊信息预测的能量管理策略 | 第60-69页 |
| ·基于T-S模糊模型的自适应算法 | 第60-63页 |
| ·控制器设计 | 第63-68页 |
| ·基于T-S模糊模型的信息预测 | 第63-66页 |
| ·动力源工况规划 | 第66-68页 |
| ·整车性能仿真 | 第68-69页 |
| ·基于神经网络预测信息的能量管理策略 | 第69-74页 |
| ·Elman神经网络 | 第69-71页 |
| ·控制器设计 | 第71-73页 |
| ·神经网络信息预测 | 第71-72页 |
| ·模糊决策控制器 | 第72-73页 |
| ·整车性能仿真 | 第73-74页 |
| ·两种信息预测的能量管理策略比较 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 控制系统设计 | 第76-86页 |
| ·硬件实现 | 第77-79页 |
| ·核心控制单元的开发 | 第77-79页 |
| ·外围电路的研制 | 第79页 |
| ·软件开发 | 第79-85页 |
| ·控制软件总体规划 | 第79-80页 |
| ·公共模块 | 第80-82页 |
| ·驱动/制动控制模块 | 第82页 |
| ·动力源控制模块 | 第82-84页 |
| ·主控模块 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 基于 CAN总线的监控系统 | 第86-95页 |
| ·监控系统方案确定 | 第86-87页 |
| ·CAN监控系统设计 | 第87-91页 |
| ·控制单元DSP嵌入式通信软件 | 第88-89页 |
| ·基于C++ Builder的计算机监控软件 | 第89-91页 |
| ·模块化的控制系统开发 | 第91-93页 |
| ·物理器件控制层控制单元调试试验 | 第92-93页 |
| ·决策层处理器在环仿真调试试验 | 第93页 |
| ·实车试验 | 第93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 7 原理样车研制及控制系统调试 | 第95-113页 |
| ·原理样车研制 | 第95-98页 |
| ·控制系统调试规划 | 第98-99页 |
| ·控制系统调试试验 | 第99-110页 |
| ·动力源控制单元调试试验 | 第99-105页 |
| ·发动机特性试验 | 第100-101页 |
| ·发动机节气门控制试验 | 第101-103页 |
| ·发动机转速控制试验 | 第103-105页 |
| ·驱动/制动控制单元调试试验 | 第105-108页 |
| ·马达转速调节试验 | 第106-107页 |
| ·驱动/制动工况试验 | 第107-108页 |
| ·主控单元处理器在环仿真调试试验 | 第108-110页 |
| ·仿真平台构成 | 第108-109页 |
| ·仿真及初步调试结果 | 第109-110页 |
| ·实车试验 | 第110-112页 |
| ·驱动及制动能量回收试验 | 第111-112页 |
| ·十五工况循环试验 | 第112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 8 结论及工作展望 | 第113-115页 |
| ·结论 | 第113-114页 |
| ·工作展望 | 第114-115页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-120页 |
