多自由度扑翼微型飞行器设计研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-14页
第一章 绪论	第14-29页
·课题研究的背景与意义	第14-15页
·微型飞行器及其应用前景	第15-16页
·微型飞行器的由来及定义	第15页
·微型飞行器的应用前景	第15-16页
·微型飞行器的发展概况	第16-27页
·固定翼微型飞行器	第16-19页
·旋翼微型飞行器	第19-20页
·扑翼飞行器的早期发展	第20-21页
·扑翼微型飞行器	第21-23页
·三种布局微型飞行器的比较	第23-24页
·微型扑翼飞行器关键技术	第24-27页
·南京航空航天大学微型飞行器的研制进展	第27页
·本文的主要工作	第27-29页
第二章 扑翼生物飞行原理研究	第29-41页
·引言	第29页
·鸟类和昆虫的翅膀结构与飞行状态	第29-30页
·昆虫翅扑动模式及升力产生机制	第30-36页
·昆虫翅扑动模型	第30-33页
·昆虫翅扑动升力产生机制	第33-36页
·鸟类翅扑动模式及升推力产生机制	第36-40页
·鸟类翅扑动模型	第36-38页
·鸟类翅扑动升推力产生机制	第38-40页
·本章小结	第40-41页
第三章 扑翼机构的设计研究	第41-65页
·引言	第41-42页
·基于运动连再生原理的扑翼机构新方案探索	第42-52页
·机构运动链再生变换原理	第42-44页
·单自由度扑动翼机构设计	第44-52页
·多自由度扑动翼机构设计	第52-60页
·多自由度扑动翼机构设计方法	第52-53页
·分路驱动	第53-55页
·混合驱动	第55-56页
·合路驱动	第56-58页
·七杆八铰链机构的演化	第58-60页
·机构的参数优化	第60-64页
·优化模型的建立	第61-62页
·优化结果	第62-63页
·多自由度扑翼飞行器样机设计	第63-64页
·本章小结	第64-65页
第四章 扑翼微型飞行器动力学研究	第65-82页
·引言	第65页
·单自由度扑翼微型飞行器速度波动分析	第65-75页
·研究对象	第65-66页
·运动学分析	第66-67页
·系统动力学模型	第67-70页
·等效气动力矩的估算	第70-71页
·仿真结果	第71-75页
·多自由度扑翼微型飞行器速度波动分析	第75-80页
·研究对象	第75-76页
·运动分析	第76-77页
·多自由扑翼机构的动力学建模	第77-80页
·仿真结果	第80页
·本章小结	第80-82页
第五章 复合运动扑翼的气动特性数值计算	第82-93页
·流场求解方法	第82-84页
·控制方程	第82页
·算例验证	第82-84页
·参数定义	第84-85页
·复合运动扑翼数值计算结果	第85-88页
·复合运动参数对扑翼气动的影响	第88-92页
·上下扑动幅度对气动性能的影响	第88-89页
·前后划动幅对气动性能的影响	第89-90页
·俯仰运动平均角对气动性能的影响	第90页
·俯仰运动的幅度对气动性能的影响	第90-91页
·扑动频率对气动性能的影响	第91-92页
·本章小结	第92-93页
第六章 扑翼微型飞行器风洞试验分析	第93-102页
·引言	第93页
·试验设备与模型	第93-95页
·试验平台	第93-94页
·试验模型	第94-95页
·试验结果及分析	第95-100页
·数据采集与处理	第95-96页
·扑动频率的影响	第96-98页
·扑动面倾角β的影响	第98-100页
·无来流与有来流速度的比较	第100页
·本章小结	第100-102页
第七章 总结与展望	第102-104页
·总结	第102页
·进一步研究工作的展望	第102-104页
参考文献	第104-111页
致谢	第111-112页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第112页